В конце 1970-х гг. в СССР было разработано орудие 2А51, сочетающее в себе свойства гаубицы и миномета. Судьба этого комбинированного орудия оказалась сложной — генералы из Главного ракетно-артиллерийского управления придерживались того мнения, что в нем нет необходимости, поскольку Советская армия располагает как отличными минометами, так и превосходными гаубицами. Новинку оценил лишь командующий воздушно-десантных войск, под нажимом которого орудие в самоходном варианте 2С9 «Нона-С» было принято на вооружение ВДВ. При этом орудие «Нона-С» настолько удачно действовало в Афганистане, что промышленность СССР получила заказ на 1000 таких машин, а «сухопутные» генералы инициировали разработку аналогичной самоходки на базе бронетранспортера БТР-80.
Особенность орудия 2А51 заключается в том, что оно создано по новой конструктивно-баллистической схеме «орудие—выстрел» и может вести стрельбу выстрелами картузного заряжания со снарядами с готовыми нарезами, а также обычными минометными минами. В частности, боеукладка «Ноны-С» емкостью 25 выстрелов позволяет размещать в ней как снаряды, так и мины.
Максимальная дальность стрельбы осколочно-фугасным снарядом — 8,85 км, осколочно-фугасной миной — 7,15 км, осколочно-фугасным активно-реактивным снарядом — 12,8 км. Минимальная дальность стрельбы осколочно-фугасным снарядом — 1,7 км, миной — 0,45 км. Кумулятивный снаряд на дальности до 1000 м пробивает расположенную под углом 90° броневую плиту толщиной свыше 650 мм.
Максимальная скорострельность орудия — 10 выстр./мин.
«Нона-С» спроектирована на базе гусеничного десантного бронетранспортера и обладает присущими этой машине отличными скоростными характеристиками и высокой проходимостью на пересеченной местности, в том числе и на грунтах с низкой несущей способностью. Она способна преодолевать подъемы в 32—35°, вертикальные стенки высотой 0,7 м и рвы шириной 2 м. Водные преграды самоходная установка форсирует вплавь со скоростью 10 км/ч. Движение на плаву обеспечивают два водометных движителя.
Самоходная установка 2С9 может перевозиться в грузовых кабинах военно-транспортных самолетов и вертолетов.
Следует отметить, что наряду с самоходкой «Нона-С» орудие 2А51 выпускалось и в буксируемом варианте «Нона-К», однако широкого распространения оно не получило. Что касается «Ноны-С», то это самоходное артиллерийское орудие занимает важное место в системе вооружения российских воздушно-десантных войск.