1965 году Конструкторское бюро в Мулине «Д’Исси-ле-Мулино» представила макет первого прототипа, в 1968 году был собран первый опытный образец. Серийное производство машин, получивших обозначение АМХ10Р, осуществлялось в городе Роане, где одновременно с ними выпускались основные танки АМХ30. К концу 1989 года общий выпуск машин составил 1750 штук. Кроме французской армии машины поставлялись в Грецию, Индонезию, Ирак, Катар, Объединенные Арабские Эмираты, Саудовскую Аравию и Сингапур.
КОНСТРУКЦИЯ
Для АМХ10Р применена компоновочная схема с передним расположением отделения управления (в левой части корпуса) и моторно-трансмиссионного отделения. Боевое отделение занимает среднюю часть корпуса, десантное находится в корме. Перед люком механика-водителя установлены три перископических прибора наблюдения, средний из которых может заменяться пассивным прибором ночного видения. В средней части корпуса со смещением к левому борту (для уравновешивания МТО) установлена двухместная вращающаяся башня «Тукан» с основным вооружением.
В башне справа от пушки располагается командир, слева – наводчик. В корпусе правее башни размещены два пехотинца лицами друг к другу, причем передний сидит лицом к корме. Позади башни на индивидуальных сидениях располагаются шесть пехотинцев – по два вдоль бортов и два в корме машины. Посадка и высадка десанта производятся через большую откидную кормовую аппарель с электромеханическим приводом. В самой аппарели выполнены две двери. В крыше десантного отделения имеются два больших люка, крышки которых в открытом положении фиксируются вертикально. Для ведения наблюдения десант имеет семь перископических смотровых блоков – один впереди справа, по два вдоль бортов справа и слева, два сзади. Бортовые амбразуры отсутствуют.
Корпус машины сварен из алюминиевой брони и защищает экипаж от пуль стрелкового оружия и осколков малокалиберных снарядов. Лобовая броня корпуса не пробивается пулями калибра 14,5 мм.
ВООРУЖЕНИЕ
Характерной особенностью машины стала вынесенная установка вооружения – 20-мм автоматической пушки и спаренного с ней 7,62-мм пулемета, который монтируется правее и выше пушки. 20-мм автоматическая пушка М693 имеет двухленточное питание, что позволяет наводчику быстро переходить с одного типа боеприпасов на другой. Темп стрельбы из пушки – 700 выстр./мин., эффективная дальность стрельбы по типичным «пехотным» целям – до 1500 м. Боекомплект – 800 выстрелов. В башне размещено 260 осколочных и 65 бронебойных выстрелов, полностью готовых к стрельбе. Темп стрельбы пулемета – 900 выстр./мин., эффективная дальность стрельбы – до 1000 м. Его боекомплект – 900 патронов (все в башне), из которых 200 готовых к стрельбе. Приводы наведения пушки электрические. Система стабилизации вооружения отсутствует. На части машин, поступивших главным образом во французскую армию, имеется дополнительное вооружение в виде двух ПУ ПТУР «Милан». При этом в десантном отделении размещается боекомплект из 10 ПТУР.
ДВИГАТЕЛЬ И ТРАНСМИССИЯ
В МТО размещается силовой блок, включающий в себя 8-цилиндровый V-образный многотопливный дизель «Испано-Сюиза» HS115 жидкостного охлаждения с турбонаддувом и гидромеханическую трансмиссию. При скорости вращения коленчатого вала 3000 об/мин. двигатель развивает мощность 300 л. с. (220 кВт). Пуск двигателя осуществляется электростартером или сжатым воздухом. Трансмиссия обеспечивает четыре передачи переднего и одну – заднего хода, Она включает в себя однореакторную комплексную гидропередачу с блокировочным фрикционом и двухпоточный МПП дифференциального типа. Простая двухвальная коробка передач с синхронизаторами имеет предселекторный привод переключения передач. Забор воздуха для питания двигателя и охлаждения МТУ производится через жалюзи в крыше корпуса, выброс выхлопных газов и горячего воздуха – в правом борту.
