Истребитель Pfalz D.VII спроектирован на фирме Pfalz Flugzeug-Werke G.m.b.H. под руководством Р. Герингера на основе конструкции самолёта Pfalz Dr.I в конце 1917 года.
Первый полёт самолёт совершил в декабре 1917 года. Всего было изготовлено два опытных образца истребителя, представлявших собой одностоечные бипланы.На первом из них был установлен ротативный двигатель Oberursel U.III мощностью 145 л. с., на второй – биротативный двигатель Siemens-Halske Sh.III мощностью 160 л. с.
Оба самолёта первоначально оснащались четырёхлопастными воздушными винтами, затем заменёнными на двухлопастные. В начале 1918 года истребитель оснастили ротативным двигателем Goebel Goe.III мощностью 200 л. с. В течение 1918 года самолёт Pfalz D.VII был выпущен малой серией (до 20 машин).
