В 1980 г. в ЦКИБ СОО были начаты работы по созданию гранатомета одноразового применения РПГ-26 «Аглень», которым планировали заменить в войсках гранатометы РПГ-22. На вооружение Советской армии РПГ-26 был принят в мае 1985 г.
При создании этого одноразового гранатомета был учтен опыт производства и боевого применения аналогичных гранатометов РПГ-18 и РПГ-22, что позволило сократить трудоемкость изготовления в 2,5 раза по сравнению с РПГ-18. Труба пускового устройства выполнена из стеклопластика, она не имеет выдвижных элементов, однако для защиты стрелка от несгоревших частиц порохового заряда двигателя гранаты края дульной части трубы сделаны в виде щитка. В трубе пускового устройства в заводских условиях установлена реактивная кумулятивная граната, с обоих концов труба закрыта несъемными крышками, предотвращающими проникновение в ствол влаги и песка.
Перед выстрелом необходимо выдернуть чеку из корпуса ударно-спускового механизма, установить вертикально мушку, поднять стойку диоптрического прицела и нажать на спусковое шептало. Для перевода гранатомета из походного положения в боевое требуется 3—5 с. Как и РПГ-22, гранатомет РПГ-26 может быть переведен из боевого положения в походное.
