В 1934 году Инспектор автомобильных войск рейхсвера отдал приказ приступить к разработке проекта танка массой 5000 кг. Заказ был выдан четырем фирмам: Daimler-Benz, Rheinmetall-Borsig, MAN и Krupp.
Фирма Krupp уже располагала готовым проектом «малого трактора» LKA, разработанного инженерами Хогельлохом и Воельфертом. В целях дезинформации танк получил название LaS (Landwirt-schaftlicher Schlepper – сельскохозяйственный тягач). Прототип этой машины был готов в июле 1932 го-да. Первые же 15 серийных танков, получивших индекс 1 LaS Krupp, изготовили в конце апреля 1934 года. В 1935 году танк 1 LaS Krupp получил армейское обозначение Pz.Kpfw. I Ausf.A. Изготовлено 818 машин с июля 1934 года по июль 1936 года.
С 1936 года началось производство модели Pz.Kpfw. I Ausf.B, главным отличием которого от Ausf.A была установка более мощного двигателя. Изменениям подверглись также ходовая часть и корма корпуса. На базе Ausf. В был разработан также командирский танк Kleiner Panzerbefehlswagen (Малая бронированная командирская машина) KlPzBfWg. Эта машина была оснащена двумя радиостанциями и использовалась в войсках вплоть до 1943 года. Изготовлено около 1000 машин с 1936 по 1938 год.
15 сентября 1939 года Управлением вооружений было принято решение о разработке легкого танка, пригодного для разведки и поддержки воздушно-десантных войск. Проект получил название Pz.Kpfw. I nA (VK 601), полностью Panzerkampfwagen I neurer Art (Volkettenkraftfahrzeug 601 – бронированная боевая машина 1 нового типа (гусеничная машина массой 6 тонн, прототип номер 01). Над новым танком совместно работали фирмы Krauss-Maffei и Daimler-Benz. Конструктивно это был совершенно новый танк, не имевший ничего общего с предыдущими модификациями Pz. I. Вооружение со-стояло из полуавтоматического противотанкового ружья (EW 141) и пулемёта. Первая разработала ходовую часть с шахматным расположением катков, вторая – корпус и башню. 1 июля 1942 года новый танк получил название Pz.Kpfw. I Ausf. C. С июля по декабрь 1942 года выпущено 40 танков.
В декабре 1939 года фирмами Krauss-Maffei и Daimler-Benz получили задание на проектирование лёгкого танка «специального назначения» Pz.Kpfw. I Ausf. F для поддержки пехоты при штурме оборонительных укреплений. Серийное производство велось на заводах Daimler-Benz и Krauss-Maffei. С апреля по декабрь 1942 года выпустили 30 танков.
Описание конструкции танка Pz.Kpfw. I
Танк Pz.Kpfw. I получил компоновку, которая будет названа классической для немецких танков: отделение управления, трансмиссия и ведущие колеса в передней части корпуса, боевое отделение в середине, моторное отделение в задней части.
Корпус и башня танка изготавливались с использованием сварки. В передней части корпуса располагалось отделение управления, с рабочим местом механика-водителя танка, расположенным с лева от оси танка, и устанавливалась коробка передач. Для посадки механика-водителя водителя предназначался двухстворчатый люк в левой части подбашенной коробки. В средней части корпуса размещалось боевое отделение, где было оборудовано рабочее место командира танка в сферической башне, смещённой к правому борту. Для посадки командира в крыше башни был предназначен большой полукруглый люк с одностворчатой крышкой. В крышке люка имелся маленький лючок для флажковой сигнализации. В задней части корпуса устанавливался двигатель, по обеим сторонам которого, располагались два бензобака, общей емкостью 140 литров.
Вооружение на всех модификациях танка Pz.Kpfw. I, кроме Pz.Kpfw. I Ausf. C, состояло из двух 7,92 мм пулеметов MG 13, установленных в башне, в одной маске (два пулемета рядом друг с другом). На танке Pz.Kpfw. I Ausf. C кроме 1 пулемёта, в спаренной установке, монтировалось 7,92-мм полуавтоматическое противотанковое ружьё EW 141. Наведение пулеметов на цель осуществлялось совместно, но стрельбу можно было вести раздельно. Вертикальный угол подъема оружия от -10 до +20 градусов. Поворот башни – механический. Танк был оборудован телескопическим 2,5-кратным прицелом TZF 2. Прицельная дальность 800 м.
На танках Pz.Kpfw. I модификации Ausf. A устанавливался четырехцилиндровый, карбюраторный, горизонтально-оппозитный двигатель воздушного охлаждения Krupp M 305 мощностью 60 л.с.. На модификации танка Ausf. B применялся шестицилиндровый, рядный, карбюраторный двигатель, водяного охлаждения Maybach NL 38 Tr мощностью 100 л.с.. Остальные модификации танка оснащались шести-цилиндровый, рядный, карбюраторный двигатель, жидкостного охлаждения Maybach NL 45 P мощностью 150 л.с. В силовой передаче использовались: на танке Pz.Kpfw. I Ausf. A механическая, пятиступенчатая коробка передач ZF FG 35 (5 скоростей вперед, 1 скорость назад), на Pz.Kpfw. I Ausf. B – механическая, пятиступенчатая коробка передач ZF FG 31 (5 скоростей вперед, 1 скорость назад), на Pz.Kpfw. I Ausf. C – восьмискоростная механическая коробка передач VG 15319 (8 скоростей вперед, 1 скорость назад), на Pz.Kpfw. I Ausf. F – шестискоростная коробка передач SSG 47.
Ходовая часть танка Pz.Kpfw. I Ausf. A, применительно к каждому борту, состояла из пяти опорных и трех поддерживающих катков. Ведущее колесо переднего расположения. Четыре обрезиненных опорных катка имели диаметр 530мм, пятый опорный каток, был несколько большего диаметра и выполнял роль направляющего колеса. Передний опорный каток имел индивидуальную подвеску на спиральной пружине. Остальные были сблокированы попарно и снабжались листовыми рессорами. Характерной особенностью танка Pz I Ausf A была балка жесткости, соединяющая обе тележки катков. Мелкозвенчатая гусеница состоит из 100 траков, шириной 280мм. Характерной особенностью ходовой части танка Pz. I Ausf. B была балка жесткости, соединяющая обе тележки подвески и расположение направляющего колеса.
На танках Pz. I Ausf. C и Pz. I Ausf. F ходовая часть системы В. Кникампа применительно к каждому борту, состояла из пяти сдвоенных опорных катков большого диаметра, расположенных в шахматном порядке. Ведущее колесо переднего расположения. Все опорные катки имели индивидуальную торсионную подвеску. Гусеницы на Pz. I Ausf. C имели ширину 290 мм, на Pz. I Ausf. F – 500 мм.