В 1934 году Вермахт выдвинул тактико-технические требования для создания танка для командиров батальонов (будущий Pz. IV). Для участия в кон-курсе привлекли фирмы Krupp, MAN, Rheinmetall-Borsig AG и Daimler-Benz.
Главной особенностью проектируемых танков была ходовая часть конструкции Г. Книпкампфа. Так, фирмы Krupp и MAN прорабатывали варианты с шестью катками на один борт, а у танка фирмы Daimler их было семь. Что касается фирмы Rheinmetall-Borsig, то её проект основывался на танке-прототипе BW от которого заимствовалась ходовая часть с восемью небольшими опорными катками сблокированных в четыре тележки. Формы корпусов и башен были подобны.
Вермахт выбрал проект VK 2001(K) фирмы Krupp, который конструктивно был близок с танком Pz.Kpfw.III. В значительно доработанном виде VK 2001(K) был принят к реализации в 1935 году, хотя проект VK 2002 фирмы MAN казался не менее перспективным. Оба танка имели схожую форму корпуса с аналогичной компоновкой и бронированием 10-15 мм. Шестигранные башни оснащались высокими командирскими башенками, бортовым эвакуационным люком и вооружались 75-мм короткоствольными пушками.
VK 2001(K) был выбран в качестве основного варианта для разработки среднего танка Pz.Kpfw.IV.
