Опытный средний танк создан на фирме Rheinmetall-Borsig в 1935-1936 годах. В документах ОКН имел обозначение BW (Bataillofuhererwagen), VK 2001(Rh), Rh-B. Построен 1 опытный образец без вооружения.
Для ускорения постройки опытной машины широко использовались узлы конструкции танка Grosstraktor. Ходовая часть нового танка, с каждого борта, состояла из четырех двухкатковых тележек с подвеской на укороченных листовых рессорах, трех поддерживающих роликов, переднего ведущего и заднего направляющего колеса. Открытые элементы подвески имели защиту в виде наклонного щита, который крепился к нижнему бортовому бронелисту.
Корпус танка BW был по большей части сварным, но вместо броневой стали использовалась обычная. Проектная толщина брони доходила до 20 мм в лобовой части, борта – 15 мм, крыша – 10 мм.
Компоновка была стандартной для немецких танков, с передним расположение трансмиссии и отделения управления, боевым отделением в средней части корпуса и моторным отсеком в задней. Место механика водителя было вынесено немного вперед и оснащалось броневой коробкой с тремя смотровыми приборами (один в лобовом листе и два по бортам) обеспечивавшим хороший обзор. На танке устанавливался бензиновый двигатель мощностью 300 л.с.
Проектное вооружение состояло из короткоствольной 75-мм пушки и 7,92-мм пулемета в башне. Второй пулемет аналогичного калибра должен был устанавливаться в лобовой части корпуса справа от места водителя. Предполагалось, что BW получит башню с наклонными бронелистами и характерными для немецких танков довоенного периода башенные «скулы». Однако, на прототипе вооружение отсутствовало, а вместо башни устанавливалась цилиндрическая рубка с тремя смотровыми приборами.
Испытания танка BW прошли в 1935 году, но Вермахт отказался от детища Rheinmetall-Borsig в пользу разработки фирмы Krupp.
