Плавающий танк Р-39 («Объект 101») спроектирован в КБ завода «Красное Сормово» (Горький) под руководством А.С. Окунева в 1948-1949 годах. В апреле-июне 1949 года были изготовлены два опытных танка. По результатам заводских испытаний, проходивших с мая по август 1949 года, работы по танку были прекращены в пользу доводки танка ПТ-76.
Описание конструкции танка Р-39
Танк Р-39 имел классическую схему компоновки с задним расположением ведущих колёс. Экипаж танка состоял из трёх человек, размещавшихся: командир танка — в башне слева от пушки, механик-водитель – в отделении управления у левого борта корпуса, заряжающий – в башне справа от пушки.
Броневая защита танка – противопульная, с максимальной толщиной броневых листов лобовой части корпуса 12 мм и лобовой детали башни 20 мм. обеспечивавшая защиту экипажа и внутреннего оборудования от бронебойных пуль Б-32 калибра 14.5 мм.
В качестве основного оружия на танке устанавливалась 76,2-мм нарезная пушка ЛБ-76Т , с пушкой был спарен 7,62-мм пулемет СТ-43. Боекомплект танка составлял 30 выстрелов для пушки и 1000 патронов для пулемёта. Для стрельбы из пушки и спаренного пулемета использовался телескопический прицел типа ТШК-66.
Силовая установка, узлы и агрегаты трансмиссии были заимствованы у среднего танка Т-54. Мощность двигателя В-54 была понижена до 300 л.с.
Ходовая часть танка, применительно к одному борту, состояла из одного направляющего колеса переднего расположении; шести двухскатных опорных катков большого диаметра с резиновой ошиновкой; одного ведущего колеса цевочного зацепления заднего расположения и мелкозвенчатой гусеницы с открытым металлическим шарниром. В системе подрессоривания применялась индивидуальная торсионная подвеска с четырьмя гидравлическими амортизаторами на крайних узлах.
Движение танка на плаву осуществлялось с помощью двух гребных винтов. На первом опытном образце гребные винты располагались в тоннелях днища корпуса и имели высокие частоты вращения при небольших размерах по диаметру (порядка 320-360 мм). На втором опытном образце танка стояли гребные винты увеличенного до 600 мм диаметра, монтировавшиеся вместе с поворотными рулями вне габаритов корпуса.
