TDC — первый компьютер на субмарине

Проблема наведения торпеды занимала военных инженеров с того момента, когда Роберт Уайтхед в 1860-х годах изобрел торпеду современного типа. Ранние торпеды передвигались по прямой, на заранее заданной глубине.

Во время Второй мировой войны использовались преимущественно такие прямоидущие торпеды, а некоторые из них находятся на вооружении до сих пор.

«ТОРПЕДНЫЙ ТРЕУГОЛЬНИК»

Задача наведения прямоидущей торпеды известна под названием «торпедного треугольника». Этот треугольник образован линиями, соединяющими положение стреляющего корабля в момент пуска, цели в момент пуска и точки попадания торпеды в цель. Он является расчетной базой для получения данных о возможности попадания неманеврирующей торпеды в цель. В отличие от артиллерийского снаряда, скорость торпеды сопоставима со скоростями стреляющего корабля и цели, поэтому точность вычислений имеет решающее значение для обеспечения поражения цели.

tdc-lower

Для расчета требуются элементы движения цели (скорость, размер, курсовой угол), элементы движения стреляющего и элементы параметров торпеды. В результате решения торпедного треугольника определяется курс стреляющего и дистанция до цели в момент выстрела. Так как расчет торпедного треугольника требует решения достаточно сложных и точных алгебраических и геометрических формул, уже в ходе Первой мировой войны появились первые таблицы для расчета торпедной атаки. Расчет производился при помощи специальных логарифмических линеек. Американские моряки прозвали их «банджо» — за схожесть формы с этим музыкальным инструментом. В то же время появились и первые механические вычислители — своего рода арифмометры, помогавшие решить «торпедный треугольник».

Читать:  Подводные лодки типа VII - главный козырь кригсмарине

РАЗРАБОТКА

В 1932 году Бюро вооружений Военно-морских сил США заказало фирмам «Арма Корпорейшн» и «Форд Инструментс» разработку устройства, впоследствии получившего название Torpedo Data Computer (TDC) — «вычислитель данных для торпед». Успех сопутствовал первой из них, в 1938 году представившей TDC Mark I — первый электромеханический аналоговый компьютер, по своим габаритам подходящий для установки на субмарины.

Устройство было крайне сложным для массового производства, однако его приобрели в нескольких экземплярах, установив, в частности, на подлодки «Долфин» и «Сэлмон». А в 1940 году была спущена на воду «Тэмбор» — первая субмарина, на которой установка торпедного компьютера была предусмотрена проектом. Она была оборудована более совершенным TDC Mark lit — более простым по устройству и легким в эксплуатации компьютером. Именно третья модель стала наиболее распространенной на американских субмаринах в годы войны. А в 1943 году появился TDC Mark IV, оптимизированный для применения новой электрической торпеды Мк 18.

КОНСТРУКЦИЯ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ

TDC представлял собой довольно громоздкий агрегат, устанавливавшийся в ходовой рубке субмарины, и требовал включения в экипаж еще двух человек: техника для обслуживания компьютера и оператора, работавшего с компьютером в бою. Несмотря на эти неудобства, использование TDC стало важной составляющей успеха действий американских субмарин во время военных действий на Тихом океане.

Читать:  Силовые установки первых субмарин

TDC был создан для расчета курса торпед, запускаемых по надводным судам. На корпусе TDC располагалось множество рукояток, циферблатов и переключателей для ввода и вывода данных. Для вычисления курса требовались данные:

— о скорости и курсе подводной лодки (автоматически считывались с гирокомпаса и гидродинамического лага);
— о предположительном курсе цели, ее скорости и расстоянии до нее (данные получались при помощи перископа, радара и сонара);
— о типе и пусковой скорости торпеды (тип указывался для учета разных характеристик у различных торпед).

TDC производил тригонометрические вычисления и определял, какой курс нужно задать торпеде для перехвата цели. При помощи электромеханического интерфейса установки можно было автоматически передать торпеде, находящейся в трубе торпедного аппарата. Торпеда после выхода из торпедного аппарата поворачивала на величину угла отклонения гироскопа, установленную по данным TDC. В итоге командиру субмарины необязательно было наводить поворачивать всем кораблем, наводя торпедные аппараты на цель.

Пользуясь способностью TDC следить за целью, установки курса в торпедах постоянно меняли, даже во время маневрирования. Кроме того, эта способность позволяла вести огонь в том числе по цели, скрытой в дыму или тумане.

Читать:  Подводные лодки типа J и K

КОНКУРЕНТЫ И АНАЛОГИ

Оборудование для автоматизированного управления огнем помимо США разрабатывалось в 1930-е годы также в Великобритании, Германии (Torpedo Vorhaltrechner S3 фирмы «Сименс») и Японии («Директор управления торпедным огнем тип 5»). Однако их устройства уступали американским TDC. Они обеспечивали расчет курсов торпед и перехвата целей, hoTDC давал уникальную в то время возможность автоматически отслеживать перемещения цели, позже ставшую стандартом для систем.

Оставить эмоцию
Нравится Тронуло Ха-Ха Ого Печаль Злюсь
  Поддержите проект ВОЕННОЕ ОРУЖИЕ И АРМИИ МИРА, подпишитесь на наш канал в Яндекс.Дзен

Оставить комментарий

avatar
  Подписаться  
Уведомление о