Изобретателям первых субмарин пришлось решать целый ряд технических проблем, одной из которых был выбор подходящего вооружения. Вполне очевидно, что пушки, привычные для надводных кораблей, совершенно не годились для подводных лодок.
Предлагавшиеся решения вроде тарана, бурава (для проделывания отверстий в днище вражеского корабля) или подрывного заряда были далекими от оптимума – их применение требовало, чтобы субмарина вплотную приблизилась к цели, а это было чревато самыми плачевными последствиями для нее самой. Лишь появление в 1866 году первых образцов «самодвижущихся мин» – торпед – дало подлодкам эффективное оружие. Для запуска торпед применялись несколько типов торпедных аппаратов (ТА), основными из которых были решетчатые и трубчатые.
РЕШЕТЧАТЫЕ ТОРПЕДНЫЕ АППАРАТЫ
Этот тип торпедных аппаратов получил распространение главным образом во Франции и России. В частности, в России применялись решетчатые ТА системы Степана Джевецкого, способные поворачиваться на угол до 20° относительно диаметральной плоскости лодки. Установка поворотных аппаратов на разные углы позволяла выпускать торпеды веером в одном залпе. Поворотный решетчатый торпедный аппарат Джевецкого представлял собой раму из двух балок – верхней и нижней, закрепленной в нише надстройки подводной лодки. Балки соединялись двумя полубугелями, выгнутыми по форме торпеды. Торпеда укладывалась на нижнюю балку рамы и с наружной стороны охватывались вторыми (наружными) полубугелями, крепившимися с помощью шарниров к нижней балке. Верхний конец наружных полубугелей закреплялся на верхней балке с помощью пальца-штифта, связанного со штоком пневматического привода. Под действием сжатого воздуха палец выводился из крепления и наружные полубугели откидывались наружу, освобождая торпеду, которая удерживалась в аппарате «щипцами» (зажимами), державшими торпеду за хвостовую часть. Эти «щипцы» имели свой пневматический привод, освобождавший торпеду в нужный момент. Решетчатые аппараты имели специальный рычаг для отваливания торпеды на установленный угол прицеливания; этот рычаг вращался на вертикальной оси вместе с «щипцами» и полубугелем, на котором лежала торпеда в момент отваливания.
Решетчатые торпедные аппараты имели ряд преимуществ по сравнению с трубчатыми: стрельба из них была беспузырной, а также не влияла на плавучесть и дифферент лодки. Однако все это сводилось на нет одним очень большим недостатком – торпеды, находясь в переменной среде воздуха и морской воды, подвергались сильному оборжавлению и обмерзанию и быстро выходили из строя. Это привело к полному отказу от торпедных аппаратов такого типа, просуществовавших до конца Первой мировой войны.
ТРУБЧАТЫЕ ТОРПЕДНЫЕ АППАРАТЫ
Такие торпедные аппараты стали единственным типом ТА, безраздельно доминирующим на подводных лодках с 1930-х годов и до настоящего времени. По сути, трубчатый ТА – это труба диаметром чуть больше диаметра торпеды (например, для 533-мм торпед применяются ТА диаметром 533,4 мм), закрытая с обоих концов крышками. В процессе выстрела открывается передняя крышка, и торпеда выталкивается из аппарата сжатым воздухом. Однако такое решение имеет недостатки: пузырьки воздуха демаскируют субмарину, а медленное заполнение трубы водой ведет к дифференту подлодки. Для устранения этих недостатков потребовалось создание устройств для беспузырной стрельбы и для компенсации дифферента.
Наряду со стрельбой посредством сжатого воздуха применяются и другие способы. В частности, на многих современных подлодках (например, на субмаринах немецкого проекта 209) стандартной является стрельба самовыходом: открывается передняя крышка ТА, промежуток между торпедой и стенками ТА заполняется водой, после чего запускается двигатель торпеды и она выходит наружу. Однако такой способ имеет свои недостатки: ввиду небольшого количества воды в ТА при работе винтов (или водометного движителя) торпеды возникает кавитация, что делает пуск торпеды очень шумным и тем самым демаскирует лодку. Кроме того, сама торпеда в момент пуска имеет невысокую скорость, что накладывает ограничения на скорость субмарины.
На американских и британских субмаринах (а также на новых немецких подлодках проекта 212) применяется гидромеханический способ стрельбы, при котором торпеда выталкивается из ТА давлением воды. Он лишен недостатков как пневматического способа (необходимости применения устройства беспузырной стрельбы), так и стрельбы самовыходом (высокой шумности). Ведутся разработки и новых способов стрельбы. В частности, в США на атомной подлодке «Мемфис» испытывались электромагнитные торпедные аппараты.
