На рубеже 1960-1970-х годов в СССР развернулись работы над войсковыми комплексами и системами ПВО второго поколения. Для замены ЗРК «Оса» дивизионного звена разрабатывался зенитный ракетный комплекс (система) малой дальности «Тор». Он должен был работать вплоть до предельно малых высот, в сложной помеховой обстановке, обладать автономностью, вездеходностью и подвижностью, равной колоннам частей, которые будет прикрывать, а также минимальным временем реакции.
РОЖДЕНИЕ «ТОРА»
Разработка ЗРК (ЗРС) «Тор» началась в соответствии с Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 4 февраля 1975 года. Головным разработчиком стал Научно-исследовательский электромеханический институт (г. Москва, с 1983-го – НПО «Антей»), главным конструктором комплекса – В. П. Ефремов, боевой машины – И. М. Дризе. Зенитную управляемую ракету с командной системой наведения разрабатывало МКБ «Факел» (г. Химки МО) под руководством П. Д. Грушина, главный конструктор ракеты – В. В. Коляскин. «Тор» проходил испытания с декабря 1983-го по декабрь 1984 года и принят на вооружение 19 марта 1986 года. ГРАУ присвоило комплексу индекс 9К330, ЗУР – 9М330, боевой машине – 9А330. Серийное производство ЗУР организовали на Кировском машиностроительном заводе им. XX партсъезда, боевые машины строил Ижевский электромеханический завод на гусеничном шасси производства Минского тракторного завода. В США и НАТО «Тор» получил обозначение SA-15 Gauntlet.
СОСТАВ И УСТРОЙСТВО
Боевые средства комплекса (системы) собраны на одном гусеничном шасси ГМ-355. Боевая машина 9А330 со скоростью хода до 65 км/ч в своем составе имеет станцию обнаружения цели (СОЦ) и станцию наведения (СН) – обе на основе когерентно-импульсных РЛС сантиметрового диапазона, – ЭВМ, пусковое устройство ЗУР. Твердо-топливная одноступенчатая ЗУР 9М330 выполнена по схеме «утка» со складными крылом и рулями, оснащена автопилотом с приводами рулей, радиоблоком, осколочно-фугасной боевой частью, активным радиовзрывателем, размещена в транспорт-но-пусковом контейнере. Старт ракеты – вертикальный с помощью пороховой катапульты, после старта газодинамическое устройство в хвостовой части обеспечивает склонение ракеты в сторону цели, затем
включается маршевый двигатель.
СОЦ осуществляет круговой обзор пространства, дальность обнаружения ею самолета типа F-15 – 25-27 км, зависшего вертолета – 13-20 км, БПЛА – до 15 км. СН с фазированной антенной решеткой (ФАР) по сигналу целеуказания от вычислительной системы производит захват цели на автосопровождение, определяет момент запуска и выдает команду на запуск ЗУР, сопровождает ЗУР в процессе наведения. Управляющие команды передаются на ЗУР по радиоканалу через ту же ФАР. СН наводит на цель до двух ЗУР. Также с СН на ЗУР выдаются значения задержки срабатывания радиовзрывателя – в зависимости от скорости сближения ракеты с целью, что повышает вероятность поражения цели.
МОДЕРНИЗАЦИИ
Головным исполнителем работ по модернизации комплекса было НПО «Антей». Модернизированный 9К331 «Тор-М1» проходил госиспытания в марте – декабре 1989 года, принят на вооружение в 1991 -м. Среди его существенных отличий:
– ЗУР 9М331 с повышенным поражающим действием боевой части;
– сменный ракетный модуль на четыре ЗУР (создан Кировским машиностроительным производственным объединением им. XX партсъезда), позволивший ускорить перезаряжание боевой машины;
– боевая машина 9А331 на шасси ГМ-5955 Мытищинского МЗ;
– двухпроцессорная вычислительная система;
– возможность одновременного обстрела двух целей;
– новые алгоритмы селекции ложных целей и выбора наиболее опасных целей, повышенная помехозащищенность СОЦ и точность работы СН, улучшенный индикатор командира;
– автоматическое сопровождение низколетящих целей с помощью телевизионно-оптического визира;
– наличие в составе системы самоходного батарейного командирского пункта 9С737 «Ранжир» разработки НИИСА (г. Жуковский).
Дальнейшие работы привели к созданию комплекса 9К332 «Тор-М2», «Тор-М2КМ» и экспортному варианту «Тор-М2Э».
