Автоматика винтовки AR-70/90 работает по принципу использования энергии пороховых газов, отводимых из канала ствола. Газоотводная трубка расположена над стволом. Газовый поршень со штоком воздействует на переднюю часть затвора и отводит его в заднее положение. Запирание канала ствола осуществляется поворотом затвора на 30°. Затвор имеет 2 боевых выступа.
Газоотводный механизм имеет регулятор с двумя установками, обеспечивающими нормальную работу автоматики в обычных условиях и при повышенной загрязненности, а также позволяет вести стрельбу винтовочными гранатами. Для отстрела гранат рычаг регулятора переводится в вертикальное положение, перекрывает газоотводное отверстие в канале ствола и используется для прицеливания. При опускании рычага установка на ствол гранаты невозможна.
Ударно#спусковой механизм куркового типа обеспечивает стрельбу одиночными выстрелами, фиксированными очередями по 3 выстрела и непрерывным огнем (в некоторых модификациях режим короткой очереди отсутствует). Оружие оснащается флажковым предохранителем-переводчиком огня на четыре фиксированные позиции: предохранитель, одиночный огонь, автоматический огонь и огонь фиксированными очередями (последней позиции может и не быть). Флажок вместе с защелкой магазина выведены на обе стороны ствольной коробки для удобства использования оружия как правой, так и левой рукой.
Для того же рукоятка взведения затвора перенесена наверх ствольной коробки. Рукояткой удобно пользоваться в перчатках или при сложенном плечевом упоре.
Паз на ствольной коробке, в котором двигается рукоятка взведения, закрывается подпружиненной крышкой.
Прицельное устройство состоит из открытого диоптрического прицела с фиксированными установками дальности стрельбы на 250 и 400 м и мушки.
Для переноски оружия служит съемная рукоятка, устанавливаемая сверху ствольной коробки. На самой рукоятке также смонтировано прицельное устройство. Вместо рукоятки могут устанавливаться направляющие для крепления оптического или ночного прицела, соответствующего стандарту НАТО.
Боепитание осуществляется из отъемного коробчатого магазина емкостью 30 патронов. Особое устройство приемника магазина позволяет использовать магазины от американской винтовки М 16 на 20 и 30 патронов.
Ствольная коробка и магазин изготовлены из листовой стали методом штамповки. Приклад, пистолетная рукоятка и цевье выполнены из ударопрочной пластмассы. Приклад оснащен резиновым затыльником.
Штык-нож крепится на все образцы оружия семейства AR-70/90. Возможна также установка прибора для бесшумной и беспламенной стрельбы.
Модификация ручного пулемета комплектуется съемной складывающейся регулируемой сошкой, изготовленной из легкого сплава.