Автомат 9А-91 спроектирован в начале 1990-х гг. в КБ приборостроения в качестве индивидуального оружия бойцов спецподразделений армии и внутренних войск МВД, а также военнослужащих, не участвующих непосредственно в боевых действиях.
Оружие выполнено по классической схеме, механизмы автоматики работают за счет отвода пороховых газов из канала ствола, газоотводное устройство совмещено со стойкой мушки.
Ударно-спусковой механизм допускает ведение непрерывной и одиночной стрельбы, флажковый переводчик-предохранитель расположен слева над спусковой скобой.
Стрельба из автомата осуществляется специальными патронами СП-5, СП-6 или ПАБ-9. Выпущенные из автомата пули патронов СП-6 и ПАБ-9 пробивают стальной лист толщиной 8 мм на расстоянии 100 м и поражают живые цели, защищенные бронежилетами с классом защиты до 3-го включительно. Пули специальных патронов дают сравнительно мало рикошетов, представляющих опасность для окружающих при применении оружия в населенных пунктах.
Питание патронами производится из прямого двухрядного коробчатого магазина емкостью 20 патронов. Защелка магазина находится перед спусковой скобой.
Расположенная с правой стороны рукоятка перезаряжания жестко соединена с затворной рамой.
Стрельба из автомата ведется с использованием металлического приклада, который в походном положении складывается вперед-вверх на крышку ствольной коробки.
Повышению кучности стрельбы способствует и установленный на дульной части ствола ложкообразный компенсатор по типу компенсатора АКМ. По имеющимся данным, при стрельбе из устойчивого положения с упора на расстоянии 50 м поперечник рассеивания не превышает 24 см.
Вместо компенсатора на дульной части ствола может быть установлен глушитель звука выстрела, который позволяет не только существенно снизить уровень звука выстрела, но и полностью исключить вспышку дульного пламени, что обеспечивает скрытность стрельбы на удалении до 400 м.
Выпускающийся с 1995 г. модернизированный вариант автомата на левой стороне ствольной коробки имеет планку, на которой можно закрепить оптический прицел ПСО-1-1 или ночные прицелы 1ПН51 и НСПУ-3, адаптированные под баллистику специальных патронов. Ускорить прицеливание в 3—4 раза позволяет легкий однократный коллиматорный прицел ПК-01, разработанный специально для автомата 9А-91. Возможна установка лазерного целеуказателя ЦЛ-03.
Выпускаются модификации автомата 9А-91 под патроны калибра 7,62 мм образца 1943 г., 5,45 мм образца 1974 г. и 5,56-45 мм NATO, а также под 7,62-25-мм патрон ТТ.
На базе автомата 9А-91 спроектирована бесшумная снайперская винтовка ВСК-94.
