АПС (автомат подводный специальный) является уникальной разработкой советских конструкторов. Он предназначен для поражения противника под водой, а также для самообороны от морских хищников.
Потребность в подводном стрелковом оружии существовала всегда, но задачу создать его перед ЦНИИТочМаш поставили только в конце 1950-х гг. Произошло это после того, как в октябре 1955 г. итальянские (по другой версии — английские) пловцы-диверсанты сумели потопить на рейде Севастопольской бухты переданный СССР по репарации после Второй мировой войны итальянский линейный корабль «GiulioCesare», получивший в советском ВМФ название «Новороссийск». В 1960-х гг. работы по созданию подводного оружия были активизированы, так как в составе флотов ряда стран НАТО были сформированы подводные диверсионные группы.
Первые варианты подводного автомата были сконструированы старшим научным сотрудником ЦНИИТочМаш П.А. Ткачевым. В дальнейшем работы проводились В.В. Симоновым. На вооружение подразделений спецназа ВМФ СССР автомат был принят в 1975 г. По своей конструкции подводный автомат АПС мало отличается от обычных сухопутных образцов автоматического стрелкового оружия. Действие его механизмов автоматики основано на использовании энергии пороховых газов, отводимых из канала гладкого ствола при выстреле. Выполненный в виде отдельного узла спусковой механизм позволяет вести стрельбу одиночными выстрелами и очередями, соответствующий переводчик-предохранитель закреплен на ствольной коробке справа.
Питание патронами производится из коробчатого магазина емкостью 26 патронов. Необычная форма магазина обусловлена тем, что для стрельбы из автомата используются специальные 5,66-мм патроны МПС с имеющей вид стержня пулей длиной 20 мм и массой 20,5 г. Овальная передняя часть пули имеет затупленный участок, благодаря которому при ее движении в воде образуется стабилизирующий кавитационный пузырь (каверна). Наряду со стандартным патроном МПС имеется также патрон с трассирующей пулей МПСТ.
Эффективная дальность стрельбы из автомата зависит от глубины, на которой она ведется. На глубине погружения 5 м она составляет 30 м, а на глубине 40 м — 11 м. При этом пуля обеспечивает поражение пловца, одетого в гидрокомбинезон с поролоновым утеплителем, а также пробивает оргстекло толщиной 5 мм.
Дальность стрельбы на суше не превышает 100 м, причем в воздухе пуля не стабилизируется в своем полете. Таким образом, боеспособность аквалангистов, десантировавшихся на побережье противника, весьма ограничена.
Для устранения этого недостатка в конце 1980-х гг. группа инженеров Тульского проектно-конструкторского и технологического института машиностроения (ТПКТИМаш) под руководством Ю, Данилова разработала на базе автомата АПС уникальный двухсредный (амфибийный) автомат АСМ-ДТ «Морской лев».
Под водой стрельба из этого автомата ведется специальными боеприпасами с игловидными пулями большого удлинения (конструктивно аналогичными патронам МПС и МПСТ от автомата АПС, но отличающимися от них диаметром пуль-игл). При переходе в воздушную среду в автомат вместо магазина с подводными патронами устанавливается стандартный магазин от автомата АК-74 с патронами 5,45 х 39 мм (7Н6, 7Н10, 7Н22 и др.). что позволяет вести эффективную стрельбу по целям на суше на дальностях стрельбы и с точностью, близкими к показателям для автомата АКС-74У, и гораздо лучшими, чем у автомата АПС в воздушной среде.