Российская пехота (мотострелковые войска) и спецназ (подразделения специального назначения) имеют на вооружении разнообразное огнестрельное и холодное оружие.
Огнестрельное оружие включает пистолеты, автоматы, снайперские винтовки, ручные, станковые и единые пулеметы, а также ручные противотанковые, подствольные и автоматические гранатометы. Как правило, это морально и физически устаревшие образцы, принятые на вооружение еще Советской армии. Основные образцы короткоствольного огнестрельного оружия — пистолеты ПМ и АПС выпускались с 1951 г., а менее распространенный ПСМ — с 1972 г. Попытки заменить этих «ветеранов» более новыми образцами предпринимались уже во времена СССР в рамках конкурсной программы «Грач». Завершить начатые тогда работы не удалось из-за развала Союза. Но в начале 1990-х гг. Министерство обороны Российской Федерации приняло решение «реанимировать» программу. При этом в качестве боеприпасадолжен был использоваться созданный предприятием ЦНИИТочМаш патрон 9 х 19 мм 7Н21, значительно превосходящий по мощности патрон 9 х 18 мм к пистолету ПМ. Одним из новых требований тактико-технического задания на разработку конкурсных пистолетов было поражение целей в бронежилетах.
В 2000 г. было объявлено, что в конкурсе победил пистолет ПЯ конструкции В. Ярыгина, однако Постановлением Правительства Российской Федерации № 166 от 21 марта 2003 г. его приняли на вооружение наряду с двумя другими участниками конкурса — ГШ-18 и СПС. Сам факт одновременного принятия на вооружение трех одинаковых по назначению, но разных по конструкции армейских пистолетов вряд ли можно объяснить с точки зрения здравого смысла, однако он вполне подходит для Книги рекордов Гиннесса.
Поставки новых пистолетов в войска производятся в замедленном темпе, так что такие «ветераны», как ПМ, АПС и ПСМ, еще долго будут сохранять свое место в экипировке солдат и офицеров Российской армии.
Существенным недостатком системы стрелкового оружия Российской армии является отсутствие простых по конструкции пистолетов-пулеметов. В армиях НАТО ими вооружают расчеты тяжелого пехотного оружия и солдат, не принимающих непосредственного участия в боевых действиях. Легкие и компактные, пистолеты-пулеметы не затрудняют выполнения основных обязанностей военнослужащими, но в случае необходимости с их помощью можно отразить атаку диверсионных групп или прорвавшейся в тыл пехоты противника.
Основным образцом ручного индивидуального огнестрельного оружия российской пехоты является модернизированный автомат Калашникова АК-74М образца 1991 г. Принятие в 1974 г. на вооружение Советской армии его прототипа — АК-74, занявшего лишь второе место в проводившемся в конце 1960-х гг. конкурсе на лучший автомат под малокалиберный патрон, рассматривалось Минобороны СССР как временное решение, позволявшее в кратчайшие сроки преодолеть отставание от США в разработке новых образцов стрелкового оружия. Предполагалось, что впоследствии АК-74 будет заменен автоматом, превосходящим его по боевой эффективности как минимум в два раза…
Как и все временное, решение по АК-74 оказалось удивительно постоянным. Этот автомат и его модификации состоят на вооружении уже более 30 лет, а предпринятая в начале 1990-х гг. попытка их замены автоматом Г. Никонова АН-94, обладающим лучшей кучностью стрельбы, не увенчалась успехом по ряду объективных и субъективных причин.
Обновление арсенала индивидуального стрелкового оружия Российской армии Министерство обороны планирует провести в рамках внедрения в войсках новой боевой экипировки «Ратник». Для включения в комплект этой экипировки нового автомата в начале 2010-х гг. был проведен конкурс, по итогам которого на войсковую эксплуатацию были приняты автомат АК-12 концерна «Калашников» и АЕК-971 Ковровского механического завода им. В.А. Дегтярева.
По имеющимся сведениям, российские военные не вполне удовлетворены состоящими на вооружении ручными пулеметами РПК-74 и РПК-74М. По плотности и эффективности огня эти пулеметы лишь ненамного превосходят автомат, но имеют значительные размеры и массу. Бойцы некоторых отрядов быстрого реагирования милиции, командированные в Чечню, вообще не брали с собой эти пулеметы, хотя 45-зарядные магазины от них применяли охотно.
В отличие от РПК-74, единый пулемет Калашникова ПК/ПКС пользуется большой популярностью как в варианте ручного пулемета, так и в станковом варианте. Отличными тактико-техническими характеристиками обладает и единый пулемет «Печенег», запущенный в серийное производство в 1999 г.
Для борьбы с групповыми живыми целями, легкобронированными транспортными средствами, огневыми точками и низколетящими малоскоростными воздушными целями российская пехота применяет крупнокалиберные пулеметы НСВ-12,7 «Утес». В последние годы начались поставки в войска его модернизированного варианта «Корд», выпуск которого освоен на Ковровском механическом заводе. Для борьбы с танками и другой бронированной техникой противника на большой дальности российская пехота оснащена современными переносными противотанковыми ракетными комплексами. При дальности полета ракеты 1500—5500 м эти комплексы обеспечивают бронепробиваемость 800—1000 мм!