Разработку армейского пистолета взамен стандартного ТТ конструктор Н.Ф. Макаров начал в 1945 г. В соответствии с тактико-техническими требованиями Главного артиллерийского управления в качестве боеприпаса к нему был использован новый советский патрон 9×18 мм. Пуля этого патрона обладает большим останавливающим действием, чем 7,62-мм пуля патрона к ТТ, при этом длина нового патрона уменьшена (25 мм вместо 34,85 мм у патрона к ТТ). Это позволило сконструировать пистолет меньших размеров и массы. При общей длине 161 мм пистолет Макарова со снаряженным магазином весит 810 г, в то время как ТТ — 940 г. Немаловажным преимуществом пистолета Макарова перед ТТ и другими отечественными пистолетами, разрабатывавшимися в то время, является простота конструкции, обеспечивающая быстроту и дешевизну производства с применением прогрессивных технологий.
Примечательно, что зарубежными аналогами ПМ являются германские полицейские пистолеты РР (Роlizeipistole) и РРК (Polizeipistole Kriminal). По габаритам ПМ занимает среднее положение между ними, а по дульной энергии превосходит их в 1,5 раза!
В 1951 г. пистолет был принят на вооружение Советской армии под наименованием «9-мм пистолет Макарова (ПМ)».
Пистолет имеет механизмы автоматики, действие которых основано на принципе отдачи свободного затвора. Ударно-спусковой механизм — самовзводный. Благодаря наличию предупреждения спуска меткость стрельбы существенно повышена. Фактором, отрицательно влияющим на меткость, является сравнительно небольшая длина прицельной линии.
Питание пистолета патронами во время стрельбы производится из отъемного однорядного коробчатого магазина на 8 патронов. Такая емкость магазина рассматривается в настоящее время как недостаточная. К тому же у военных есть серьезные претензии к штатному патрону 9×18 мм. Он не обеспечивает поражение живых целей в бронежилетах, что делает ПМ малоэффективным в современном бою.