В середине 1930 х гг. на вооружение армии и флота Японии были поставлены крупнокалиберные пулеметы «Type 93» (калибр — 13,2 мм) и автоматические пушки «Type 96» (25 мм). Обе модели были разработаны французской фирмой «Hotchkiss» и изготавливались по лицензии на заводах Японии. Когда возникла необходимость в оснащении пехоты тяжелым противотанковым оружием в дополнение к штатному 37 мм орудию «Type 97», поначалу рассматривались варианты, основанные именно на французских образцах. Однако пробиваемость 13,2 мм пулемета оказалась недостаточной, а 25 мм орудие весом более 100 кг не подходило по массогабаритным характеристикам.
В 1934 г. Япония приобрела у швейцарской фирмы «Oerlikon» лицензию на серийное производство автоматической пушки «Oerlikon L», разработанной в 1930 г. и являвшейся более поздней модификацией пушки SEMAG L. Однако этим оружием по какой-то причине заинтересовались лишь ВВС, а армия «пошла своим путем». Видимо, военных опять-таки не устроила мощность швейцарского патрона калибра 20×100 мм.
После ряда исследований японские оружейники разработали противотанковое оружие, за основу которого была принята конструкция 20 мм авиационной пушки «Hispano-Suiza». На его базе вскоре был создан собственный образец тяжелого самозарядного противотанкового орудия, значительно отличавшийся от оригинала. Конструктором винтовки под мощный патрон калибра 20×124 мм являлся Масая Кавамура. Новое оружие в 1937 г. было принято на вооружение пехоты под обозначением «Type 97» (известно также другое название — «Кияна Шики»). В русскоязычной литературе это оружие классифицируется как «противотанковое ружье». Однако сами японцы относили его к пушкам — в дословном переводе (из англоязычных источников) оружие обозначается как «Автоматическое пехотное орудие «Type 97». Всего было изготовлено несколько сотен пушек «Type 97», использовавшихся в японской пехоте вплоть до окончания Второй мировой войны.
Вследствии большой массы винтовки использовались в основном в обороне. Несмотря на то что расчет ПТР «Type 97» по штату составлял 2 человека, для транспортировки 69 кг установки требовалось 3–4 японских солдата, не отличавшихся богатырским сложением.
Из-за щуплости большинства японских солдат ведение огня также было весьма непросто. Вообще по поводу отдачи винтовки/орудия «Type 97» в специальной литературе приводятся взаимоисключающие сведения. В некоторых источниках стрельба из ПТР описывается как «ужасная, отбрасывающая стрелка на полметра назад и ломающая ключицы у солдат». Якобы для стрельбы второй номер расчета ПТР придавливал своим весом первого, который только таким образом и мог точно вести огонь. В другой литературе приводится мнение американских экспертов о том, что отдача при стрельбе из «Type 97» не сильнее, чем у штатной американской винтовки «Springfield» калибра .303.
В любом случае, вследствие неманевренности установки стрельбу предпочитали вести с подготовленных позиций (в основном укрепленных дотов) по пристрелянным заранее целям. Пехотная дивизия японской армии имела до 72 ПТР «Type 97», стоявших в количестве 2 штук на вооружении пулеметных рот пехотных батальонов. Не добавляла популярности этой винтовке и малая емкость магазина.
При стрельбе очередями второй номер расчета ПТР постоянно должен был иметь при себе запас весьма тяжелых 7-зарядных магазинов. Впрочем, при определенном навыке стрелок мог отсекать короткие очереди по два патрона путем кратковременного нажатия на спусковой крючок. Не слишком надежной оказалась и работа автоматики винтовки. Несмотря на комбинированный принцип работы, задержки при стрельбе составляли 10–15%.
Впервые ПТР «Type 97» было применено в боях с Красной Армией у реки Халхин-Гол в мае–сентябре 1939 г. На вооружении 7-й и 23-й японских пехотных дивизий — основной силы японцев в тех боях — состояло до 50 единиц этих винтовок (несколько из них попало в руки бойцов РККА в качестве трофеев). Против легких советских танков ПТР действовало достаточно эффективно.
В дальнейшем вследствие увеличения толщины брони танков противников и без того невеликая роль ПТР «Type 97» как противотанкового средства неуклонно снижалась. Против американских танков «Sherman», сражавшихся против японцев на многочисленных островах Тихого океана, винтовка была неэффективна. Однако в последней жестокой схватке на этом театре военных действий — в боях за Окинаву 1945 г. — последние несколько штук ПТР «Type 97» использовались для поражения легкобронированных транспортеров и автомобилей американцев. Захваченные в качестве трофеев, эти винтовки оценивались американцами как тяжелое и неэффективное оружие.