Высокоточный ракетный комплекс 9К79-1 «Точка-У» предназначен для поражения важных целей в глубине обороны противника в результате нанесения ударов ракетами с ядерными или неядерными головными частями.
Первоначальный вариант комплекса — «Точка» — был принят на вооружение Советской армии в 1976 г. Он должен был заменить ракетный комплекс 9К52 «Луна-М» в ракетных дивизионах танковых и мотострелковых дивизий. Дальность стрельбы этого комплекса составляла 70 км.
В связи с поступлением на вооружение стран НАТО ракет «Ланс» и «Плутон» с дальностью полета 120 км в СССР был разработан и в 1989 г. принят на вооружение усовершенствованный комплекс «Точка-У» с увеличенной до 120 км дальностью пуска. При этом ракетные дивизионы, в которые поступали эти комплексы, были выведены из состава дивизий и сведены в ракетные бригады армейского подчинения.
В настоящее время значительное количество комплексов «Точка» и «Точка-У» находится на вооружении Российской армии и армий некоторых стран СНГ. (В 1996 г. был опубликован доклад американского ЦРУ о том, что Украина продавала эти комплексы Ливии.)
В состав комплекса «Точка-У» входят баллистическая ракета 9М79, самоходная пусковая установка 9П129-1 М,транспортно-заряжающая машина 9Т218-1М, а также транспортные машины 9Т238, автоматизированная контрольно-испытательная машина 9В819-1, машина технического обслуживания 9В844 и комплект арсенального оборудования 9Ф370-1.
Баллистическая ракета 9М79 имеет длину 6146 мм, наибольший диаметр корпуса — 650 мм, стартовая масса ракеты — 2010 кг. Масса не отделяющейся в полете головной части составляет 480 кг. Она может быть ядерной (АА-60), фугасной (9Н123Ф; индекс ракеты с этой головной частью— 9М79-1Ф), кассетной (9Н123К; содержит кассету с 50 суббоеприпасами осколочного действия; ракета с этой головной частью имеет индекс 9М79-1 К) или иной.
Ракета снабжена автономной инерциальной системой наведения с бортовым цифровым вычислительным комплексом. Она обеспечивает достаточно высокую точность стрельбы — среднее круговое отклонение составляет 15 м.
Ракета имеет однорежимный твердотопливный двигатель, благодаря которому скорость полета достигает 300—500 м/с. При этом максимальная дальность стрельбы составляет 120 км, минимальная — 20 км.
Пусковая установка 9П129-1М разработана на базе трехосного плавающего шасси повышенной проходимости «5921» производства Брянского автозавода. В походном положении ракета располагается на направляющей горизонтально в закрытом транспортном отсеке машины. При переводе пусковой установки в боевое положение створки большого люка на крышке транспортного отсека открываются и ракета с помощью гидравлического устройства устанавливается в стартовое положение. При этом не требуется какой-либо инженерной подготовки стартовой позиции и метеорологического обеспечения пуска ракеты. Топографическую привязку на местности расчет пусковой установки выполняет самостоятельно с помощью имеющейся на машине аппаратуры.
Благодаря использованию в основных боевых машинах комплекса колесных шасси высокой проходимости обеспечивается высокая мобильность всего комплекса. Пусковая установка и транспортно-заряжающая машина могут двигаться по дорогам всех категорий и по пересеченной местности, а водные преграды они форсируют вплавь с использованием водометных движителей.
По данным зарубежных источников, на начало 2011 г. Российская армия имела в своем составе 18 ракетных бригад, вооруженных комплексами «Точка-У» с 216 пусковыми установками. В настоящее время эти бригады перевооружаются комплексами «Искандер-М».
