Комплекс 9К330 «Тор» был принят на вооружение Советской армии в 1986 г. Он предназначался для обеспечения защиты первых эшелонов танковых и мотострелковых дивизий от ударов крылатых ракет, дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов, пилотируемых самолетов и боевых вертолетов.
Комплекс автономный, для повышения его мобильности на боевой машине 9А330 размещены: зенитные управляемые ракеты 9М330, пусковое устройство, станция обнаружения целей, станция наведения, аппаратура стартовой автоматики, специальная ЭВМ, а также аппаратура навигации и топопривязки, система функционального контроля боевой машины, система автономного электропитания и жизнеобеспечения. В качестве базы при создании боевой машины 9А330 использовано гусеничное шасси ГМ-355 Минского тракторного завода, проходимость которого по пересеченной местности сопоставима с проходимостью современных танков и БМП. В состав комплекса входят также транспортно-заряжающая машина 9Т231, транспортная машина 9Т245 и необходимые средства контроля, обслуживания и ремонта боевых средств ЗРК.
Одноступенчатая зенитная управляемая ракета 9М330 выполнена по аэродинамической схеме «утка» и имеет следующие весогабаритные характеристики: масса ракеты — 165 кг, масса боевой части— 14,8 кг, длина ракеты — 2898 мм, наибольший диаметр корпуса — 235 мм, размах крыла— 650 мм. Ее конструкция во многом обусловлена новой схемой пуска: восемь ракет находятся в пусковом устройстве боевой машины без транспортных контейнеров и запускаются вертикально с помощью пороховых катапульт. Поэтому ракета имеет складные рули и крылья, которые раскрываются и фиксируются в полетном положении после старта.
Время реакции комплекса составляет 8—12 с. Вероятность поражения одной ракетой самолета равна 0,30—0,77, вертолета — 0,50—0,88, дистанционно-пилотируемого летательного аппарата — 0,85—0,955.
Как это случалось со многими образцами советской военной техники, работы по модернизации ЗРК 9К330 «Тор» были начаты сразу же после принятия его на вооружение. В результате был создан ЗРК 9К331 «Тор-М1», проходивший испытания с марта по декабрь 1989 г. и принятый на вооружение в 1991 г.
Входящая в состав этого комплекса боевая машина 9К331 имеет новую двухпроцессорную вычислительную систему. В станции обнаружения целей использована новая трехканальная система обработки сигналов. Существенно усовершенствована и станция наведения. Комплекс ведет стрельбу ракетой 9М331, которая унифицирована с ЗУР 9М330 «Тор», однако имеет боевую часть с большим поражающим действием. Пуск ракеты производится не с восьмизарядной пусковой установки, а из двух алюминиевых четырехместных транспортно-пусковых контейнеров 9Я281. Каждый контейнер с четырьмя ракетами 9М331 образует ракетный модуль 9М334 массой 936 кг.
Транспортирование модулей осуществляется транспортными и транспортно-заряжающими машинами. Транспортная машина перевозит два пакета из четырех модулей, транспортно-заряжающая — два пакета из двух модулей и имеет крановое оборудование для загрузки модулей в боевую машину. Время заряжания боевой машины двумя модулями составляет 25 мин.
Зона поражения ЗРК 9К331 «Тор-М1» примерно такая же, как и у ЗРК 9К330 «Тор», однако он может вести стрельбу одновременно по двум целям. Время реакции сокращено до 7,4 с при стрельбе с позиции и до 9,7 с при стрельбе с короткой остановкои после движения.
Вероятность поражения одной ракетой самолета типа F-15 составляет 0,45—0,80, вертолета — 0,62—0,75, дистанционно-пилотируемого летательного аппарата—0,93—0,97.
В настоящее время ведутся работы по созданию самоходного варианта комплекса «Тор-М1ТА» на колесном шасси, буксируемого варианта «Тор-М1Б» на двух прицепах, а также стационарного варианта «Тор-М1ТС». В связи с тем, что командование армии стремится использовать в образцах военной техники комплектующие только российского производства, ведутся работы по замене шасси ГМ-355 Минского тракторного завода на шасси ГМ-5955 Мытищинского машиностроительного завода.
ЗРК 9К330 «Тор» вооружались зенитные ракетные полки мотострелковых и танковых дивизий Советской армии. Полк состоял из командного пункта полка (пункт управления ПУ-12М), четырех зенитных ракетных батарей и подразделений обеспечения и обслуживания. В составе батарей имелось четыре боевые машины 9А330 и батарейный командирский пункт (пункт управления ПУ-12М). В полках, вооруженных ЗРК 9К331 «Тор-М1», пункты управления ПУ-12М заменены унифицированными батарейными командирскими пунктами 9С727 «Ранжир».
