Для защиты полков (бригад) Российской армии от ударов низколетящих средств воздушного нападения предназначен ракетный комплекс 9К35 «Стрела-10». Первоначальный вариант комплекса имел обозначение 9К35 «Стрела-10СВ». Он был принят на вооружение Советской армии в 1976 г. Поставки комплекса осуществлялись во многие страны Азии, Африки и Латинской Америки.
В состав комплекса 9К35 «Стрела-10СВ» входят зенитная управляемая ракета 9М37, боевые машины двух типов (9А35 и 9А34), контрольно-проверочная машина 9В839 и машина техобслуживания 9В915.
Зенитная управляемая ракета 9М37 выполнена по аэродинамической схеме «утка». Ее длина составляет 2190 мм, наибольший диаметр корпуса — 120 мм, масса ракеты — 39,2 кг, масса боевой части — 3 кг.
Пуск ракет производится с пусковой установки боевой машины 9А35 или 9А34. Они разработаны на базе гусеничного легкобронированного транспортера-тягача МТ-Л Б Харьковского тракторного завода и отличаются тем, что 9А35 оборудована пассивным радиопеленгатором 9С16, а 9А34 такого пеленгатора не имеет. Пусковая установка представляет собой раму, смонтированную на вращающейся башне оператора, при этом с каждой стороны башни на бугелях рамы устанавливается по два транспортно-пусковых контейнера с ЗУР. Еще четыре контейнера размещаются в корпусе машины.
ЗРК 9К35 «Стрела-10СВ» способен поражать воздушные цели на дальностях от 800—1200 м до 5000 м и на высотах от 25 м до 3500 м. Стрельба может вестись по целям, летящим со скоростью до 415 м/с навстречу и до 310 м/с вдогон. При работе с использованием теплового канала головки самонаведения обеспечивается защита от естественных помех и в определенной степени — от одиночных преднамеренных оптических помех-ловушек, выстреливаемых аппаратами противника. Вероятность поражения одной ракетой самолета-истребителя составляет 0,1—0,5. Время реакции комплекса равно 6,5 с.
Первая модернизация ЗРК «Стрела-10СВ» была проведена в 1966 г. Модернизированный комплекс 9К35М «Стрела-10М» имеет ЗУР 9М37М с усовершенствованной головкой самонаведения, которая потраекторным признакам селектирует цель и создаваемые летательными аппаратами противника оптические помехи и таким образом обеспечивает защиту от тепловых помех-ловушек. ЗРК «Стрела-10М» оснащен также усовершенствованной аппаратурурой пуска ракет.
В 1979—1980 гг. состоялась вторая модернизация «Стрелы-10СВ», при этом в качестве исходного был принят ЗРК «Стрела-10М». На боевых машинах комплекса 9К35М2 «Стрела-10М2» установлена аппаратура автоматического приема и обработки данных целеуказания от батарейного командирского пункта ПУ-12М и командного пункта начальника ПВО полка ППРУ-1 (Овод-мм-СВ). Благодаря этому при тех же, что и у предыдущих модификаций, границах зоныпоражения «Стрела-10М2» обеспечивает значительно большую вероятность поражения самолета-истребителя одной ракетой: 0,3—0,6.
ЗРК 9КЗМ2 «Стрела-10М2» был принят на вооружение в 1981 г., а через пять лет на испытания был предъявлен еще один модернизированный вариант комплекса— 9К35МЗ «Стрела-10МЗ» в составе зенитной управляемой ракеты 9МЗЗЗ, боевых машин 9А34МЗ и 9А35МЗ, контрольно-проверочной машины 9В339М, машины техобслуживания 9В915 и системы внешнего электропитания 9И111.
Комплекс обеспечивает поражение самолетов, летящих на встречных курсах на высотах от 25 м до 3500 м со скоростями до 515 м/с. При стрельбе вдогон максимальная скорость цели — 310 м/с. Крылатые ракеты со скоростями 200—250 м/с и дистанционно пилотируемые летательные аппараты со скоростями от 20 до 300 м/с поражаются комплексом на высотах от 10 м до 2500 м. Вероятность поражения самолета-истребителя одной ракетой составляет 0,3—0,6, время реакции комплекса равно 7 с.
