Переносные зенитные ракетные комплексы (ПЗРК) наряду с малокалиберными зенитными артиллерийскими установками являются основным средством ПВО мотострелковых подразделений. Первый отечественный ПЗРК «Стрела-2» был разработан коломенским конструкторским бюро машиностроения в 1966 г., а на вооружение Советской армии принят в 1968 г., и уже в августе 1969 г. в районе Суэцкого канала состоялось боевое крещение комплекса: из 10 израильских самолетов, проникших в воздушное пространство Египта, было сбито 6. Еще более впечатляющи результаты применения «Стрел» во время войны во Вьетнаме: 205 сбитых и поврежденных самолетов и вертолетов США.
В состав комплекса «Стрела-2» входят самонаводящаяся зенитная управляемая ракета (ЗУР) 9М32 в транспортно-пусковом контейнере одноразового использования с пристыкованным источником питания и пусковое устройство многоразового действия.
Ракета имеет длину 1340 мм, выполнена по аэродинамической схеме «утка» и состоит из четырех самостоятельных отсеков — головного, рулевого, боевого и двигательной установки. В головном отсеке находится тепловая пассивная головка самонаведения (ТГСН), предназначенная для захвата цели до старта, слежения за ней и формирования команд для наведения ракеты на цель. В рулевом отсеке смонтирована аппаратура управления полетом. Ракета оснащена боевой частью осколочно-фугасно-кумулятивного действия проникающего типа с контактным взрывательным устройством, имеющим две ступени предохранения и механизм самоликвидации. Общая масса боевой части составляет 1170 г, масса разрывного снаряда — 350 г.
Транспортно-пусковой контейнер служит укупоркой для ракеты при переноске, транспортировке и хранении комплекса, для прицеливания и пуска ЗУР.
Пусковое устройство (блок автоматики) многоразового действия предназначено для подготовки и непосредственно пуска ракеты. Оно включает в себя электронный блок, механизм пуска, блокировок и сочленение с пусковой трубой, а также зуммер. Электронный блок необходим для раскрутки гироскопа ТГСН, а также выдачи информации о захвате цели головкой самонаведения
посредством звучания зуммера и загорания лампочки.
В 1970 г. на вооружение Советской армии был принят модернизированный ПЗРК«Стрела-2М», который обладает значительно улучшенными боевыми и эксплуатационными возможностями. Дальнейшим развитием этого комплекса стал ПЗРК «Стрела-3», созданный в 1974 г. Он состоит из самонаводящейся ЗУР 9М36 в транспортно-пусковом контейнере одноразового использования и пускового устройства многоразового действия. Особенность зенитной управляемой ракеты 9М36 — принципиально новая тепловая головка самонаведения с глубоким охлаждением, обеспечивающим чувствительность на два порядка выше, чем у комплекса «Стрела-2М». Это позволило проводить стрельбу на встречных курсах по самолетам и вертолетам, а также значительно расширить зону поражения при стрельбе на догонных курсах по высоте и параметру. Эта головка самонаведения обеспечивает работоспособность комплекса при стрельбе на догонных курсах в любых ситуациях.
Значительные изменения внесены в пусковое устройство, которое при стрельбе на встречных курсах позволяет автоматически произвести выстрел ракетой по цели, находящейся в зоне пуска.
Благодаря улучшенным боевым качествам и техническим характеристикам комплекс 9К34 «Стрела-3» способен вести борьбу с самолетами и вертолетами на встречных курсах, летящих со скоростью до 260 м/с и маневрирующими с перегрузками до 3 ед., и на догонных курсах при со скорости до 310 м/с и перегрузках до 5—6 ед.
