В Советском Союзе проблемой создания высокоэффективного стрелкового оружия ближнего боя в 80-х гг. ХХ в. занялись в Тульском конструкторском бюро приборостроения. Одно из направлений касалось создания легкомаскируемого снайперского оружия, позволяющего проводить специализированные операции в условиях населенных пунктов. По мнению специалистов КБ, применение в условиях, когда огонь ведется на расстоянии, обычно не превышающем 200 м, всех существующих на тот момент снайперских систем было ограничено использованием в них мощного винтовочного патрона. Из-за своих массогабаритных параметров стандартная снайперская винтовка ограничивала мобильность снайпера. Из-за отсутствия высокоэффективных штатных систем для ведения бесшумной и беспламенной стрельбы звук и пламя при выстреле демаскировали позицию снайпера, а невозможность вести автоматический огонь снижала эффективность его «работы» в условиях ближнего боя.
В начале 1990-х гг. на базе малогабаритного автомата 9А-91 была создана снайперская винтовка, принятая в 1994 г. на вооружение под обозначением ВСК-94 в качестве более дешевой и доступной альтернативы винтовке разработки ЦНИИТочМаш. В отличие от автомата винтовка получила более жесткий и удобный пластиковый рамочный приклад, переходящий в пистолетную рукоятку, и измененный механический прицел, рассчитанный на ведение прицельного огня на дистанции до 400 м. В «наследство» от автомата ВСК-94 получила ударно-спусковой механизм, позволяющий вести огонь как одиночными выстрелами, так и очередями, что в сочетании с магазином емкостью 20 патронов при необходимости превращает ее в эффективное автоматическое оружие.
Автоматика ВСК-94 работает по схеме, использующей энергию пороховых газов, с отводом пороховых газов из канала ствола. В винтовке используются патроны с дозвуковой скоростью тяжелой пули (поэтому более корректное название ВСК-94 — бесшумный снайперский комплекс), имеющие обозначения СП-5, СП-6 и ПАБ-9. Как отмечают специалисты, пули используемых в ВСК-94 патронов имеют значительно меньший рикошет при встрече с преградой по сравнению с пулями отечественных и зарубежных патронов другой конструкции и калибра. Кроме этого, 9 мм пули специализированных патронов обладают повышенным останавливающим действием и позволяют поражать противника, защищенного бронежилетом до III класса защиты (пули этих патронов пробивают стальной лист толщиной 8 мм на дистанции 100 м).
При этом невысокая начальная скорость, сравнительно низкая дульная энергия (до 700 Дж) и относительно невысокий темп стрельбы позволяют хорошо контролировать оружие даже при автоматической стрельбе. Уникальность комплекса ВСК-94 состоит в том, что он оснащен штатным съемным глушителем, эффективно гасящим звук выстрела и дульное пламя. Оружие комплектуется специально разработанными оптическими приборами дневного и ночного видения с дальностью прицеливания до 350 м. На работу прицела ночного видения, имеющего автоматическую регулировку яркости, не оказывают отрицательного влияния попадающие в поле зрения вспышки разрывов, свет фар и другие яркие источники света.
Дневной прицел ПКС-07 обладает особенностью: его работоспособность минимально зависит от источника питания. При малом заряде или неисправности аккумуляторов красная коллиматорная точка становится черной, при этом прицеливание ухудшается, но не исключается вовсе. Оружие комплектуется включаемым при надобности прибором инфракрасного видения, необходимым для проведения операций в условиях полной темноты. Дополнительным преимуществом ВСК-94 является быстроразборная конструкция и компактность.
В настоящее время комплекс ВСК-94, не имеющий сопоставимых по эффективности аналогов во всем мире, состоит на вооружении специальных подразделений армии и МВД Российской Федерации и производится серийно.