Высокая эффективность торпедного оружия обеспечивается активным характером его действия, наличием мощной боевой части и различных типов контактных и неконтактных взрывателей, возможностью поражать корабли в наиболее уязвимую часть корпуса – подводную, а также многовариантностью по носителю.
Конец XIX – начало XX века прошли в экспериментах с различными типами движительной установки и системами управления торпеды, но постепенно торпедное оружие военных флотов было унифицировано в направлении применения нескольких модификаций конструкции Роберта Уайтхеда (например, самодвижущаяся мина конструкции американского адмирала А. Хоуэлла обр. 1870 г. с инерционным двигателем или торпеда Симеона – Эдисона, имевшая электромотор и получавшая питание и команды управления по проводу с берега, дальнейшего развития не получили). В одних случаях приобреталась лицензия на производство точной копии или доработанной с учетом национальных требований модификации торпеды Уайтхеда, в других – закупались произведенные его компанией торпеды. Так, Великобритания, Германия, Италия и Франция первыми приобрели патенты Уайтхеда, но в Германии был налажен выпуск торпеды конструкции Шварцкопфа – в целом это была модификация торпеды Уайтхеда. С 1884 года лицензионный выпуск торпед Уайтхеда начался в России.
Первым эпизодом массового применения торпедного оружия стала Русско-японская война 1904-1905 годов, в ходе которой на долю торпед пришлось около 20 % погибших кораблей (всего израсходовано 263 торпеды).
ПЕРВАЯ МИРОВАЯ ВОЙНА
К началу Первой мировой войны военно-морские силы воюющих стран имели на вооружении в целом схожие образцы торпедного оружия. Российский флот начал войну с одной из лучших торпед того времени – типа 45-12, при массе 810 кг имевшей массу боевой части 116 кг и дальность хода от 3000 м (скорость 39 узлов) до 6000 м (29 узлов). Общими особенностями торпед были сигарообразная форма корпуса и мощная боевая часть в головном отсеке, гироскопические приборы курса (так называемая машинка Обри – торпедный маховик-гироскоп конструкции австрийца Л. Обри), а также пневматические двигатели. Причем для повышения давления подаваемого воздуха стали применяться керосиновые подогревательные аппараты (данную идею в 1899 году предложил лейтенант русского флота И. И. Назаров), а накануне войны в этих аппаратах применили впрыск воды в воздушно-керосиновую смесь – это были первые образцы парогазовых торпед (торпед с влажным подогревом). В конце войны в США была создана первая парогазовая торпеда с турбинным двигателем, а в Германии – электрическая торпеда, но широкое распространение они получили позже.
В конечном итоге Первая мировая война, в ходе которой от торпед погибли 154 крупных боевых корабля из 498 (большинство – от атак подлодок), включая 14 линкоров и 31 подлодку, и более 600 судов водоизмещением свыше 13 млн брутто-рег. т, дала новый толчок развитию торпедного оружия. И хотя опыт применения торпед крупными надводными кораблями был не таким положительным, как у субмарин (к примеру, в Ютландском сражении немецкие миноносцы израсходовали 97 торпед, но добились всего 3 попаданий), торпеда прочно заняла место в ряду вооружения, размещаемого на надводных кораблях различных классов, подводных лодках и катерах, а также поступила на вооружение авиации корабельного и берегового базирования (первые самолеты-торпедоносцы появились в 1915 году). Более того, именно в Первую мировую войну создана и человеко-торпеда – с ее помощью был потоплен австро-венгерский линкор «Вирибус Унитис».
МЕЖВОЕННЫЙ ПЕРИОД
В период между двумя мировыми войнами развитие торпед шло по пути увеличения массы заряда взрывчатого вещества, скорости и дальности хода, а также в направлении усовершенствования системы управления. Появились первые устройства, позволявшие торпеде после промаха – отсутствия цели на заданной дистанции – выполнять маневр для поиска цели, двигаясь по спирали. В конце 1930-х годов на торпедах стали устанавливать неконтактные электромагнитные взрыватели.
Важным направлением совершенствования торпедного оружия стало создание высокоскоростных парогазовых (кислородные, водородные турбинные) и бесследных электрических торпед. Первые обладали высокой скоростью и дальностью хода, а вторые – высокой скрытностью применения, а после оснащения их системой самонаведения – еще и высокой точностью.
Во второй половине 1930-х годов стандартными в большинстве флотов мира признали 533-мм торпеды, хотя были и исключения: во французских ВМС стандартным стал калибр 550 мм, на крупных кораблях класса «линкор» применялись торпеды калибров 609-635 мм, а на торпедных катерах и самолетах-торпедоносцах – 450-мм торпеды. В конце 1930-х годов на кораблях появились торпедные автоматы (автоматически вырабатывали элементы движения цели, рассчитывали данные для торпедной стрельбы и пр.), в активную фазу вступили работы по созданию акустической системы самонаведения.