Тяжёлый танк К-91 проектировался в ОКБ ИК СВ (г. Москва) под руководством А.Ф. Кравцева (ведущий инженер И.Г. Левинов) на протяжении 1949 года. В связи с выбором в пользу тяжёлого танка «Объект 730», уже проходившего испытания, в конце 1949 года проектные работы по танку К-91 были прекращены.
Танк К-91 разрабатывался в рамках унифицированного семейства тяжёлых боевых машин. Во всех машинах предусматривалась установка 100-мм нарезной пушки с механизмом заряжания унитарными выстрелами. Пулемётное вооружение было представлено двумя 12,7-мм пулемётами ДШК, один из которых был спарен с пушкой, второй – зенитный. В силовой установке использовался двухтактный опозитный дизельный двигатель жидкостного охлаждения (эжекционная система) 4ТД мощностью 580 л.с.
Общей конструктивной особенностью ходовых частей тяжелого танка с кормовым расположением силовой установки и САУ являлось то, что функции поддерживающих катков выполняли кронштейны с двухсторонними лыжеобразными опорами. У каждого ведущего колеса над верхней ветвью гусеницы размещался прижимной каток, нормализующий ее движение.
Это ст