Создание войскового ЗРК 2К12 «Куб» велось по постановлению Совета Министров СССР от 18 августа 1958 г. Головным разработчиком комплекса определили ОКБ-15 ГШ (впоследствии – Научно-исследовательский институт приборостроения Минрадиопрома). Шасси ГМ-568 и ГМ-578 боевых машин комплекса проектировались в КБ Мытищинского машиностроительного завода с того же года. Но еще годом раньше началась разработка шасси ГМ-575 ЗСУ-23-4 «Шилка» комплекса 2А6. Поскольку боевые массы и назначение машин двух комплексов были достаточно близки, в конструкции их шасси (в целях унификации) на ранней стадии проектирования заложили общие компоновку и основные узлы и агрегаты моторных систем, трансмиссии, ходовой части и пр. (общность достигала 50%).
Комплекс 2К12 «Куб» являлся составной частью системы ПВО Сухопутных войск и предназначался для защиты от самолетов, вертолетов, крылатых ракет противника, летящих на средних и малых высотах. Обнаружение воздушных целей должно было осуществляться высоким темпом обзора по внезапно появляющимся низколетящим целям в условиях мешающих отражений от местных предметов и рельефа местности.
На начальной стадии проектирования к комплексу предъявлялись следующие ТТТ:
– высота зоны поражения – от 60-100 м до 10-12 км на дальности от 6 км до 20 км;
– максимальная скорость поражаемых целей-600 м/с;
– время развертывания – свертывания комплекса-5 мин.
Комплекс состоял из пяти боевых машин: одной 1С91 и четырех 2П25, а также двух транспортно-заряжающих машин.
Самоходная установка разведки и наведения (СУРН) 1С91 (шасси ГМ-568) служила для обнаружения и опознавания воздушного противника с выдачей целеуказания для захвата цели, сопровождения и определения ее текущих координат, передачи на самоходные пусковые установки команд управления, подсветки цели и ракеты непрерывным излучением. В состав СУРН входили две радиолокационные станции, механизмы подъема антенны РЛС, аппаратура навигации, топопривязки, ориентирования, радиотелекодовой связи с СПУ, телевизионно-оптический визир, автономная система электропитания с ГТД и др.
Для обеспечения высокой точности стрельбы в механизм подъема РЛС внедрили электро- механическую систему горизонтирования, позволявшую автоматически с высокой точностью выводить плоскость вращения РЛС в горизонтальное положение. Имелась система питания переменным током, состоявшая из ГТД мощностью 120 л.с. и генератора; второй генератор имел привод от основного дизеля. Также было зарезервировано электропитание от внешних источников. Постоянный ток вырабатывался с помощью кремниевых выпрямителей.
Боевая масса СУРН 1С91 составляла 21,3 т, Экипаж (боевой расчет) – 4 чел.
Второй машиной комплекса являлась самоходная пусковая установка (СПУ) 2П25 (шасси ГМ-578), предназначенная для транспортировки, автоматического контроля и пуска зенитных управляемых ракет. В ее состав входили: лафет с тремя направляющими для ЗУР, силовые электромашинные приводы наведения, счетно-решающий прибор, аппаратура управления, контроля и пуска. Приводы наведения и слежения (на постоянном токе) получали исходные данные от СУРН по радиотелекодовой линии. Система горизонтирования СПУ обеспечивала учет крена на стартовой позиции и ввод поправок в систему управления.
Система питания переменным током СПУ была выполнена с одним генератором с комбинированным приводом от ГТД и основного дизеля. Постоянный ток вырабатывался с помощью кремниевых выпрямителей. Вращающаяся пусковая установка размещалась на корпусе исходя из жесткого условия отсутствия прямого обдува отделения экипажа струей газов сходящей ракеты при различных углах наведения. Первостепенное внимание уделялось обеспечению условий обитаемости экипажа по уровню шума, всплеску давления, загазованности, тепло- и звукоизоляции, а также надежной работы двигателя и ГТД при сходе ракеты.
ЗУР ЗМ9 оснащалась двухступенчатой двигательной установкой, полуактивной головкой самонаведения, осколочно-фугасной боевой частью. Она обеспечивала поражение как неманеврирующих, так и маневрирующих целей. Длина ракеты – 5.8 м, диаметр – 330 мм, масса – 630 кг.
Оптимальную компоновку боевых машин удалось получить при переднем размещении отделения управления (экипажа), среднем – радиолокационных средств (СУРН), пусковых установок (СПУ) и кормовом – силового отделения. В последнем устанавливались 6-цилиндровый дизель В-6Р мощностью 280 л.с. с эжекционной системой охлаждения, шестеренчатая гитара, главный фрикцион, карданный вал, 5-ступенчатая коробка передач, двухступенчатые ПМП и бортовые редукторы. Ведущие колеса – двухрядные, опорные катки – однорядные. Гусеницы – с закрытым шарниром.
Для предотвращения колебаний корпуса (при сходе ракет и от других причин) было предусмотрено выключение упругих элементов подвески опорных катков посредством перекрытия каналов гидроамортизаторов, поскольку ЗРК вел стрельбу только с места.
Боевая масса СПУ 2П25 – 20,3 т, экипаж – 3 чел.
С января 1965 г. по июнь 1966 г. комплекс 2К12 «Куб» успешно прошел государственные (совместные) испытания и в 1967 г. был принят на вооружение войск ПВО СВ. В том же году Н.А. Астрову в числе других создателей комплекса присудили Государственную премию СССР.
Дальнейшее развитие
В процессе завершения работ по ЗРК «Куб» были выдвинуты предложения по его дальнейшему совершенствованию с существенным повышением характеристик. В 1967-1972 гг. провели первую модернизацию этого комплекса. В январе 1973 г. на вооружение поступил усовершенствованный ЗРК 2К12М1 «Куб-М1». В 1974 г. осуществили вторую модернизации ЗРК, результатом которой стал комплекс 2К12МЗ «Куб-МЗ». В конце 1976 г. его приняли на вооружение.
Создание ЗРК в системе вооружений ПВО СВ второго поколения проводилось в несколько этапов. Эта работа была задана постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 13 января 1972 г. и подразумевала проектирование комплекса, получившего наименование «Бук». Применение комплекса было расширено: борьба с маневрирующими воздушными целями, летящими на средних и малых высотах с дозвуковыми и сверхзвуковыми скоростями, в условиях радиопротиводействия и т.д.
На первом этапе в ходе разработки ЗРК «Бук-1»9К37-1 («Куб-М4») преследовалась цель повысить огневые возможности ЗРК «Куб-МЗ» за счет увеличения в 2 раза количества автономных целевых каналов. Зенитные батареи, имевшие одну СУРН и четыре СПУ, были дополнены новой самоходной (пусковой) огневой установкой СОУ 9А38 и приобрели, таким образом, способность вести борьбу одновременно с большим количеством целей как модернизированными ракетами ЗМ9МЗ, так и более эффективными 9М38. Пуск ЗУР мог осуществляться с коротких остановок. Вся аппаратура и устройства СОУ 9А38 размещались на новом мощном базовом гусеничном шасси ГМ-569. Количество направляющих лафета увеличили до четырех. В конструкции шасси и его компоновке были в значительной степени реализованы идеи Н.А. Астрова (гидромеханическая трансмиссия и др.). Существенной особенностью СОУ 9А38 в составе ЗРК («Куб-МЗ») стало значительное расширение боевых возможностей как при централизованном управлении и целеуказании от СУРН 1С91М1, так и при автономном применении.
Боевая масса СОУ 9А38 составляла 34 т. Экипаж (боевой расчет) – 4 чел.
Дальнейшая модернизация ЗРК «Бук» проводилась в соответствии с постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 30 ноября 1979 г. В январе 1982 г. комплекс поступил на совместные испытания. Зона поражения аэродинамических целей была значительно увеличена. В 1983 г. ЗРК «Бук-М1» приняли на вооружение Советской Армии. При последующей модернизации комплекса на ММЗ осуществили максимально возможную его унификацию по шасси с другими войсковыми ЗРК ПВО СВ. В августе 1985 г. Николай Александрович Астров в связи с резким ухудшением состояния здоровья покинул пост главного конструктора. Он скончался 4 апреля 1992 г.
