В последние годы в Китае созданы легкие мобильные ЗРК с использованием ракет от переносных зенитных ракетных комплексов, предназначенные для экспортных поставок. Так ЗРК FLV-1 выполнен на двухосном легкобронированном шасси (4х4) на базе БТР WZ-551. На крыше машины установлена платформа кругового вращения с двумя блоками по четыре пусковых контейнера от ПЗРК «Цян Вэй-1А», наводящихся в вертикальной плоскости, оптико-электронной системой обнаружения и сопровождения цели с телевизионной камерой, тепловизором и лазерным дальномером, а также РЛС кругового обзора с дальностью обнаружения около 20 км. Таким образом, боевая машина способна самостоятельно обнаруживать, сопровождать и обстреливать низколетящие воздушные цели, либо действовать в составе батареи, получая целеуказание от КП. Модульное исполнение позволяет устанавливать все элементы ЗРК на любом другом шасси.
Твердотопливная ракета выполнена по схеме «утка», ее масса составляет около 15 кг, длина – 1,526 м, диаметр – 0,071 м, дальность стрельбы – до 5 км, высота – до 4 км, скорость – 600 м/c. Головка самонаведения – инфракрасная, всеракурсная, с защитой от ИК помех. Дополнительным вооружением боевой машины является 7,62-мм пулемет на шкворневой установке и два трехствольных дымовых гранатомета.
Усовершенствованная версия комплекса FLV-1, получившая обозначение FLG-1, имеет более компактную пусковую установку и вместо оптико-электронной станции оборудована РЛС сопровождения цели, аналогичную ЗРК FB-6A. В этом варианте шесть боевых машин объединяются в батарею с управлением от КП с РЛС кругового обзора.
Дальнейшим развитием FLV-1 и FLG-1 стал ЗРК FL-2000. По конструкции он аналогичен предыдущим образцам, но использует более совершенные ракеты ПЗРК «Цян Вэй-2» массой более 16 кг с дальностью до 6 км и досягаемостью по высоте 3,5 км. Новая РЛС способна обнаружить малоразмерные воздушные цели на дальности до 45 км и высоте до 8-10 км. Боевой модуль может устанавливаться на любое колесное или гусеничное легкое шасси. Так, на авиационной выставке China Air Show 2012 в Чжухае демонстрировался вариант FL-2000C, выполненный на шасси двухосного грузовика. Он отличался конструкцией РЛС кругового обзора и наличием бронированных четырехместных контейнеров для пусковых труб ПЗРК «Цян Вэй-2».