В начале 1990-х гг. в Китае была создана опытная ЗСУ, получившая обозначение «Тип 90-II», напоминающая по своей компоновке германскую зенитную систему «Гепард» (сейчас снята с вооружения). На гусеничном шасси плавающего БТР «Тип 77» установили башню кругового вращения с двумя автоматическими пушками, расположенными по бокам, РЛС кругового обзора на крыше, а также РЛС сопровождения цели в передней части. Лишь после 2000 г. испытания новой ЗСУ были закончены и ее приняли на вооружение НОАК под обозначением «Тип 07» (PGZ-07). Причем серийный вариант значительно отличался от прототипа новым шасси «Тип 321» (используется в китайских артиллерийских системах) и более развитой системой управления огнем.
Основным вооружением артиллерийской системы «Тип 07» являются две 35-мм автоматические пушки «Тип 99» (копия швейцарской GDF-002) с синхронным наведением по вертикали. Темп стрельбы составляет 550 выстр./мин на ствол, начальная скорость снаряда – 1175 м/с, боепитание – магазинное (по 280 выстрелов). Эффективная наклонная дальность стрельбы по воздушным целям – 4 км. Система управления огнем включает баллистический вычислитель, оптико-электронный прицельный комплекс с лазерным дальномером, трехкоординатную РЛС обнаружения воздушных целей с дальностью обнаружения целей до 8 км. Дополнительно по бокам башни установлены два блока дымовых гранатометов.
ЗСУ «Тип 07» является одной из самых современных артиллерийских систем в сухопутных войсках НОАК, хотя она и выполнена на основе концепции 1970-1980-х гг. Сообщалось, что выпущено 100 таких установок, которые способны относительно эффективно бороться с низколетящими воздушными целями, в том числе в сложной помеховой обстановке, сопровождая танковые и мотопехотные подразделения на марше.