Истребитель Fiat G.95/4 проектировался в КБ фирмы Fiat Aviazone (входила в концерн FIAT) под руководством Дж. Габриэлли совместно с концерном Vereinigte Flugtechnische Werke Gmb в рамках создания вертикально взлетающего разведывательно-боевого самолета под названием VAK 191 (Vertikalstarten des Aufklarungs – und Kampfflugzeug) в 1963-1967 годах.
Основные модификации самолёта Fiat G.95/4
G.95 – проект истребителя-бомбардировщика укороченного взлёта и посадки на основе конструкции самолёта Fiat G.91, отличаясь от него конструктивно только размещением в нижней части носовой секции фюзеляжа двух подъёмных турбореактивных двигателей с отклонёнными вниз соплами, что сокращало дистанции взлета и посадки. Однако в весовом отношении эта схема проигрывала варианту со специальными подъёмными двигателями, установленными вертикально.
G.95/3 – проект сверхзвукового истребителя-бомбардировщика вертикального взлёта и посадки с фюзеляжем увеличенных размеров, в носовой секции за кабиной пилота и в хвостовой секции перед хвостовым оперением которого, между двумя маршевыми двигателями с форсажными камерами, размещались тандемно в вертикальном положении по два подъёмных турбореактивных двигателя.
G.95/6 – проект сверхзвукового истребителя-бомбардировщика вертикального взлёта и посадки с фюзеляжем увеличенных размеров, в носовой секции, за кабиной пилота, и в хвостовой секции, перед задней кромкой крыла, которого размещались тандемно в наклонном положении по направлению полёта по три подъёмных турбореактивных двигателя Rolls-Royce RB-162. По сторонам от задней группы подъёмных двигателей размещались два маршевых двигателя Rolls-Royce RB-153 с вынесенными в хвостовую часть фюзеляжа форсажными камерами. Большие внутренние объёмы центральной секции фюзеляжа позволяли разместить топливные баки и боевую нагрузку.
G.95/4 (VAK 191D) – проект истребителя-бомбардировщика вертикального взлёта и посадки проектировавшегося в 1962-1965 годах. Конструктивно самолёт отличался размещением в центральной секции фюзеляжа вертикально четырёх турбореактивных подъёмных двигателей Rolls-Royce RB7l 62 и двух маршевых двигателей с фосажными камерами General Electric J-85 или одного Rolls- Royce RB. 153-61.
В рамках отработки системы струйного управления для G.95/4 фирма FIAT построила летающий стенд Simulatore diget-tosostentazione, оборудованный двумя подъёмными двигателями Rolls-Royce RB.108. Первый подлёт стенда состоялся 26 апреля 1965 года. Испытания стенда проводили до марта 1966 года.
В июле 1965 года для реализации был выбран проект самолёта VAK-191B (Focke-Wulf FW 1262). Германия и Италия договорились разделить расходы на создание самолёта 60% и 40% соответственно. Концерн FIAT отвечал за проектирование носовой, хвостовой секции фюзеляжа с оперением и крыла. В рамках этой работы проектировался разведывательный вариант самолёта, получивший обозначение G.95/4а, отличавшийся установкой в носовой части фюзеляжа фотокамер по типу G.91R. В феврале 1967 года Италия вышла из программы VAK-191.