Лёгкий разведывательный колёсно-гусеничный танк «Объект 116» проектировался в КБ завода №185 (Ленинград) под руководством Ж.Я. Котина в 1937-1938 годах. Опытные образцы и макеты не изготавливались. В начале 1938 года проект был закрыт.
Танк, получивший обозначение T-51, разрабатывался в рамках проекта «Замок» с осени 1937 года. За основу был взят шведский колёсно-гусеничный танк Landsverk L-30. Выбор этой машины был не случаен: L-30 был неплохо защищен, его вооружение включаю 37-мм пушку и два пулемета, и смена хода с колес на гусеницы и обратно не требовала выхода экипажа из танка. В тактико-технических требованиях указывалось, что танк должен быть не плавающим, с колесно-гусеничным ходом по типу БТ и массой не более 8 тонн. Проектное вооружение включало 12,7-мм пулемет ДК (боекомплект 500 патронов), установленный в башне, и спаренный с ним 7,62-мм пулемет ДТ (2500 патронов).
Но в январе 1938 года, по ходатайству АБТУ, в проект внесли значительные коррективы. Теперь танк, получивший обозначение «Объект 116». требовали оснастить 45-мм или 37-мм полуавтоматической пушкой, вместо 12,7-мм пулемета. Боекомплект составил 61 выстрел и 1300 патронов. Экипаж в этом случае увеличивался до 3-х человек (в его состав был включен заряжающий). Согласно новому проекту смена хода осуществлялась как у танков БТ, со снятием гусеничных цепей и их укладки вдоль бортов. В нем также предполагалось использовать агрегаты трансмиссии от танков ПТ-1. Т-29 и авиационный двигатель мощностью 270 л.с. Бронирование танка больше соответствовало серийному Т-26 – вертикальные броневые листы имели толщину 13-15 мм, горизонтальные – 8 мм.
