Пушка «Рапира» оценивается как почти идеальное орудие буксируемой противотанковой артиллерии. В ней удачным образом сочетаются небольшая масса, простота и надежность конструкции и необычайно высокая бронепробиваемость.
Пушка была разработана в конце 1960-х гг. Серийное производство осуществлялось на заводе № 75 в г. Юрга.
Пушка гладкоствольная, имеет двухстанинный лафет повышенной жесткости. В его ходовой части использованы колеса серийного грузового автомобиля. Подвеска колес торсионная. В ее узлы введены гидравлические амортизаторы, которые при стрельбе жестко блокируют подвеску, повышая таким образом устойчивость пушки и соответственно кучность стрельбы.
Штатным средством буксирования пушки является бронированный транспортер-тягач МТ-ЛБ, который вместе с расчетом перевозит и часть боекомплекта.
Пушка стреляет унитарными патронами с несколькими типами подкалиберных, кумулятивных и осколочно-фугасных снарядов, стабилизируемых в полете оперением. Осколочно-фугасный снаряд ОФ-15 массой 16,74 кг выстреливается с начальной скоростью 700 м/с на максимальную дальность 8200 м. Начальная скорость подкалиберного снаряда достигает 1540 м/с, а кумулятивного — 1074 м/с. Дальность прямого выстрела подкалиберным снарядом по цели высотой 2 м равна 1880 м. Противотанковые снаряды пушки способны поражать танки типа М60, «Leopard-1». (По имеющимся сведениям, подкалиберный снаряд на дальности 1000 м пробивает броневую плиту толщиной 215 мм.)
С целью повышения огневой мощи пушки в ее боекомплект дополнительно введен 100-мм выстрел с противотанковой ракетой 9М117 «Кастет». Ракета выстреливается, как обычный снаряд, после чего включается ее маршевый двигатель.
Система управления ракетой полуавтоматическая, по лучу лазера. Аппаратура этой системы монтируется на пушке. Дальность стрельбы — от 100 до 4000 м. За динамической защитой ракета пробивает броню толщиной до 660 мм.
В последнее время разработана модификация пушки МТ-12Р, снабженная радиолокационным прицелом для стрельбы в сложных метеорологических условиях и при сильном задымлении поля боя.
Таким образом, по бронепробиваемости и возможности использования в различных ситуациях боя «Рапира» является достойным конкурентом противотанковым управляемым ракетам, а по соотношению «цена—эффективность» даже превосходит их.