Опыт использования станкового автоматического гранатомета АГС-17 в многочисленных военных конфликтах в конце XX в. показал, что он является весьма эффективным средством борьбы с живой силой противника. В то же время автоматический гранатомет стал для противника приоритетной целью, которую следует поразить в первую очередь. В связи с этим возникла необходимость улучшить «выживаемость» АГС-17 на поле боя за счет уменьшения действия демаскирующих факторов (звуковой и световой эффекты выстрела, габариты оружия, численность расчета) и повышения тактической мобильности гранатомета, обусловленной в первую очередь его массой. В соответствии с этими требованиями в конце 1990-х гг. в тульском КБ приборостроения был разработан новый 30-мм станковый автоматический гранатомет АГС-30, который был принят на вооружение Российской армии и запущен в серийное производство.
Как и АГС-17, станковый автоматический гранатомет АГС-30 спроектирован на основе схемы автоматики, действующей за счет использования энергии отдачи массивного свободного затвора. Примечательно, что для увеличения инерции затвора на нем размещены снижатель и шептало. Таким образом, их масса включена в массу подвижных частей и наряду со своими основными функциями они участвуют еще и в запирании канала ствола.
Особенностью схемы автоматики АГС-30 является производство выстрела в момент, когда затвор еще продолжает движение вперед, что предотвращает жесткий удар в крайнем переднем положении, а также использование возвратной пружины, полностью поглощающей энергию отдачи затвора, чтобы исключить удар в крайнем заднем положении. Таким образом, автоматика АГС-30 работает безударно.
Указанные выше технические решения позволили отказаться от использованного в АГС-17 гидравлического тормоза отката и существенно уменьшить массу системы в целом.
Ударно-спусковой механизм гранатомета рассчитан на ведение только автоматического огня. Темп стрельбы составляет 400 выстр./мин. В качестве боеприпасов применяются 30-мм унитарные выстрелы ОГ-17, ВОГ-17М и ВОГ-30. Граната нового выстрела ВОГ-30 имеет массу осколочного корпуса на 60% больше, чем у американской гранаты М384, а площадь осколочного поражения выше в 1,5 раза. Начальная скорость гранаты превышает 185 м/с, а дальность стрельбы составляет более 1700 м.
Масса станка равна всего 6 кг, а масса гранатомета со станком, но без патронной коробки и прицела не превышает 16,5 кг! Это означает, что в боевом положении гранатомет может перемещаться на поле боя силами одного номера расчета. Впрочем, при боекомплекте в 120 выстрелов полная весовая нагрузка на каждого из двух номеров расчета достаточно велика и достигает 36—38 кг.
Новый гранатомет снабжен заимствованным у АГС-17 оптическим прицелом 2,7-кратного увеличения ПАГ-17, однако в дополнение к нему предусмотрены также механические прицельные приспособления, включающие прицел и регулируемую мушку.