По штату в каждом мотострелковом отделении Российской армии положено иметь ручной противотанковый гранатомет РПГ-7. Он предназначен в первую очередь для борьбы с боевыми машинами пехоты, бронетранспортерами, самоходными артиллерийскими установками и другими бронированными объектами противника.
Гранатомет был разработан в 1950-х гг., на вооружение Советской армии его приняли в 1961 г. Несмотря на преклонный «возраст», РПГ-7 остается весьма эффективным средством ведения боя и в настоящее время. Это обеспечивается благодаря исключительно удачной конструкции гранатомета и постоянному совершенствованию боеприпасов к нему.
Конструкция РПГ-7 проста и рациональна. Его основными частями и механизмами являются ствол с механическим (открытым) прицелом, ударно-спусковой механизм с предохранителем, бойковый механизм и оптический прицел. РПГ-7Д (десантный), у которого в походном положении ствол разбирается на трубу и патрубок, имеет также механизм блокировки, автоматически ставящий гранатомет на предохранитель в случае неправильной сборки ствола.
Для стрельбы из гранатомета используются выстрел ПГ-7В и его модификации — ПГ-7ВМ, ПГ-7ВС, ПГ-7ВЛ и ПГ-7ВР с надкалиберной кумулятивной противотанковой гранатой. Тандемная боевая часть гранаты ПГ-7ВР состоит из двух соосно расположенных кумулятивных зарядов, что обеспечивает ликвидацию динамической защиты при срабатывании первого заряда и последующее пробитие бронепреграды за ней вторым, основным, зарядом.
