Наряду с десантным вариантом армейского гранатомета РПГ-7 парашютно-десантные подразделения Российской армии располагают также гранатометом РПГ-16, разработанным в 1970 г. специально для десантников.
В конструкции РПГ-16 учтены требования к оружию, десантируемому парашютным способом. Как и РПГ-7, гранатомет состоит из ствола с механическим (открытым) прицелом, ударно-спускового механизма с пистолетной рукояткой, оптического прицела ПГО-16 2,7-кратного увеличения. Основные части ствола — труба, камора и патрубок. Ствол разборный: труба представляет собой переднюю отделяемую часть, а камора и патрубок— заднюю. При десантировании разобранный гранатомет и боекомплект из пяти гранат укладываются в матерчатые чехлы, переносимые расчетом, состоящим из двух человек. Стрельба ведется выстрелом ПГ-16В с калиберной реактивной гранатой кумулятивного действия, диаметр которой совпадает с калибром ствола и составляет 58,3 мм. Форма корпуса гранаты обеспечивает минимальное сопротивление набегающего потока воздуха. Для стрельбы используются складные сошки.
РПГ-16 прошел боевое крещение в горах Афганистана, достаточно успешно применялся и во всех локальных военных конфликтах на территории СНГ, в которых были задействованы российские десантники.