Гранатомет РПГ-18 разрабатывался в ЦКИБ СОО с 1967 г. под обозначением ТКБ-076. На вооружение Советской армии он был принят в апреле 1972 г. Это первый советский гранатомет одноразового применения. РПГ-18 предназначен для поражения танков и других бронированных целей, а также живой силы противника, находящейся в легких полевых укрытиях.
В основу конструкции РПГ-18 положен опыт применения германского фаустпатрона, которым в конце Второй мировой войны вооружили многих пехотинцев вермахта. Фаустпатрон был дешевым, рассчитанным на массовое производство оружием, состоявшим из пусковой трубы и вставленной в нее реактивной противотанковой гранатой. Выстрел производился с плеча, со сравнительно небольшого расстояния до цели, после чего пустую пусковую трубу попросту выбрасывали. Широкое применение немцами фаустпатронов, представляющих собой алюминиевую гладкоствольную телескопическую трубку с пластмассовым покрытием,привело к огромным потерям советских и американских танковых войск и в ряде случаев резко сократило темпы проведения наступательных операций.
Как и фаустпатрон, РПГ-18 состоит из пускового устройства с простейшим механическим (открытым) прицелом ударно-спускового механизма и калиберной гранаты кумулятивного действия, помещенной в заводских условиях в пусковое устройство. Перед выстрелом необходимо открыть заднюю крышку, раздвинуть трубу пускового устройства, взвести ударно-спусковой механизм, навести гранатомет на цель и нажать на спусковое шептало для производства выстрела.
Вся необходимая информация о приемах стрельбы и правилах эксплуатации нанесена на корпус пускового устройства.
По имеющимся данным, до 1993 г. было выпущено 1,5 млн РПГ-18.