Существенному повышению огневых возможностей мотострелковых подразделений Российской армии способствует наличие в войсках значительного количества подствольных гранатометов ГП-25 «Костер». Разработку первого варианта подствольного гранатомета тульское предприятия ЦКИБ COO проводило в 1965—1966 гг. Однако в то время у военных возобладало мнение, что такой гранатомет не нужен, поскольку «у нас и так много ручных противотанковых гранатометов». В итоге было принято решение, что гранатомет и граната испытаний не выдержали, а их доработка была признана нецелесообразной.
Успешное использование подствольных гранатометов американскими войсками во Вьетнаме заставило советских генералов изменить свое отношение к этому виду оружия. Уже в 1972 г. ЦКИБ СОО получило тактико-техническое задание под шифром «Костер» на создание 40-мм подствольного гранатомета к автомату АКМ. Выполнение работ по этой теме было поручено В. Н. Телешу. Сконструированный им гранатомет был принят на вооружение Советской армии в 1978 г. под обозначением ГП-25 (ГП — гранатомет подствольный), однако массовые поставки данного оружия в войска начались л ишь в 1980 г. —этого потребовал опыт первых месяцев боев в Афганистане. Производство гранатометов ГП-25 осуществлял Тульский оружейный завод.
В мотострелковом отделении Советской армии подствольными гранатометами обычно вооружались два стрелка.
ГП-25 является неавтоматическим однозарядным оружием, заряжаемым с дульной части.
Гранатомет состоит из стального нарезного ствола с кронштейном и прицелом, казенника и самовзводного ударно-спускового механизма, собранного в отдельном корпусе.
Основными боеприпасами являются выстрелы ВОГ-25 (7П17) и ВОГ-25П «Подкидыш» (7П24), которые вставляются в ствол гранатомета без усилия. Оба выстрела объединяют в себе гранату и метательный заряд в гильзе. Граната имеет ведущий поясок с 12 выступами, которые входят в нарезы ствола и в процессе выстрела придают гранате вращение.
Граната ВОГ-25 весит 0,25 кг при массе взрывчатого вещества A-IX-1 0,048 кг. Это мощное взрывчатое вещество, представляющее собой гексоген с добавкой флегматизатора. Начальная скорость гранаты 76 м/с. Радиус сплошного поражения осколками при падении гранаты вертикально достигает 10 м.
Гранатомет имеет механические прицельные приспособления, рассчитанные на стрельбу прямой или полупрямой наводкой. Максимальная прицельная дальность как настильной, так и навесной стрельбы составляет 400 м, минимальная дальность навесной стрельбы — 150—200 м.
На дальности 400 м срединные отклонения точек попадания гранат составляют: по дальности —6,6 м, по фронту — 3 м.
Проведенные в 1978 г. на полигоне Министерства обороны СССР сравнительные испытания гранатометов ГП-25 с выстрелом ВОГ-25 и 40-мм американского гранатомета М-203 с выстрелом М-406 показали подавляющее преимущество отечественного оружия по боевым и эксплуатационным характеристикам. Осколочное поражение мишеней при разрыве гранаты ВОГ-25 было в 3—4 раза выше, чем американской.