Истребитель Daimler D.I спроектирован на фирме Daimler Motorengesellschaft Werke под руководством К. Шоппера осенью-зимой 1917 года.
Первый полёт опытный образец самолёта, получивший обозначение L.6, совершил в марте 1918 года.
За время серийного производства с лета по ноябрь 1918 года было изготовлено 6 истребителей.