Пулемет FN «Minimi» работает по принципу использования энергии пороховых газов, отводимых из канала ствола. Запирание осуществляется поворотом затвора, при этом боевые упоры личинки затвора сцепляются с пазами патронника.
Оружие оснащено газовым регулятором, аналогичным тому, что применяется в пулемете MAG. Он имеет два положения: для нормальных условий и для работы в загрязненной среде. Рычаг может устанавливаться незащищенной рукой независимо от температуры ствола, а его исходное положение безошибочно распознается на ощупь.
Ударно-спусковой механизм дает возможность вести стрельбу одиночными выстрелами или очередями, а при соответствующей настройке автоматики возможны также короткие очереди из 3 или 6 выстрелов.
Кнопочный неавтоматический предохранитель расположен над пистолетной рукояткой. Для постановки оружия на предохранитель кнопку следует нажать вправо, для перевода в положение «огонь» — влево.
Автоматика пулемета устроена так, что стреляная гильза перед выбросом проворачивается в патроннике, что позволяет с высокой надежностью извлекать пригоревшую или загрязненную гильзу и устраняет общую для боеприпасов 5,56 мм калибра проблему заклинивания деформированных либо пригоревших гильз.
Другой существенной конструктивной чертой «Minimi», введенной Эрнестом Вервиером еще в пулемете MAG, является наличие двух направляющих внутри ствольной коробки, по которым во время стрельбы движется затвор с затворной рамой. Это устройство смягчает отдачу при работе автоматики, а также практически исключает задержки по причине загрязнения.
Еще одной интересной технической новинкой, защищенной двумя патентами, является система подачи боеприпасов. Система питания позволяет использовать магазины на 30 патронов (от бельгийской винтовки FNC или американской автоматической винтовки М 16 А 1) или ленту без изменений в конструкции пулемета. Особая заслонка перекрывает либо окно приемника ленты, если установлен магазин, либо приемник магазина при заправке ленты, таким образом предотвращая попытку установить и то, и другое. Ящики с боеприпасами объемом 100 или 200 патронов в раздельно-звеньевой ленте закрепляются в приемнике пулемета, после чего ящик становится составной частью оружия.
Для хранения и переноски патронных лент используются стальные, пластиковые прозрачные или матерчатые камуфлированные ящики.
Для боепитания можно также использовать и пулеметные ленты обычного типа, не уложенные в ящики.
Пулемет оснащается складными регулируемыми по высоте сошками, но при необходимости может быть установлен на треножном станке массой около 6 кг. Приклад фиксированный или складной, полый трубчатого типа либо цельный пластиковый.
Толстостенный ствол выдерживает длительную стрельбу без замены. Он оснащен коническим дульным пламегасителем и рукояткой, предназначенной для переноски оружия и замены ствола. Поскольку рукоятка установлена жестко и является частью ствола, то замена ствола может производиться даже одной рукой. Для патронов FN SS 109 (5,56×45 NATO) ствол изготавливается под заказ с шагом нарезов 178 мм. Второй тип ствола имеет шаг нарезов 305 мм и соответствует стандартным патронам М 193 (американского) и FN SS 92 (бельгийского).
