Разработка КР «Регулус» («Regulus») была задана в 1947 г. ВМС США. Ракета предназначалась для оснащения подводных лодок, хотя она могла запускаться и с надводных кораблей. Первый пуск ракеты состоялся в марте 1951 г., с подводной лодки – в 1953 г. В 1955 г. ракета «Регулус-1» поступила на вооружение. Первоначально ракета оснащалась ядерной боевой частью с ЯЗ W5 мощностью 40 кт, в последующем часть ракет была оснащена термоядерными зарядами W27 мощностью в 2 Мт.
Пуск ракеты проводился с ПЛ в надводном положении. Ее наведение осуществлялось радиокомандной системой, что требовало привлечения специальных надводных кораблей или подводных лодок, которые обеспечивали бы корректировку траектории полета ракеты и ее наведение на конечном участке. Это резко ограничивало боевые возможности КР «Регулус-1». В 1964 г. она была снята с вооружения.
Имеются сведения, что, начиная с 1953 г., на замену «Регулус-1» разрабатывалась КРМБ, получившая обозначение «Регулус-2», хотя это была не модифицированная, а совершенно новая ракета. Она имела скорость 2М, значительно большую высоту (18000 м) и дальность полета (1850 км), на ней вместо радиокомандной была установлена инерциальная система наведения. Предусматривалось использование боевой части с ядерным зарядом W27 мощностью 2 Мт. Длина ракеты составляла 17,5 м, вес – 10,4 т. И, тем не менее, несмотря на эти преимущества, «Регулус-2» была признана безнадежно устаревшей по сравнению с уже испытывавшейся БРПЛ «Поларис». Программа ее создания в конце 1958 г. была закрыта, а оставшиеся из числа 54 изготовленных КР «Регулус-2» использовались в качестве сверхзвуковых мишеней при испытаниях других ракет.
