Одним из основных средств поражения подводных лодок являлась противолодочная управляемая ракета «Асрок» («Asroc»). Такими ракетами надводные корабли американских ВМС оснащались с 1961 г.
Разработка ракеты началась в 1950-е годы. Ракета проектировалась как оружие, способное обеспечить уничтожение подводных лодок на дальности, соответствующей дальности обнаружения цели новой (на то время) гидроакустической станцией (около 9 км).
Ракета «Асрок» (RUR-5A) состояла из боевой части (БЧ) и расположенного за ней твердотопливного двигателя, а также тормозного парашюта. В качестве БЧ могли использоваться малогабаритные противолодочные торпеды или ядерные глубинные бомбы с зарядом мощностью 1 кт. В зависимости от типа БЧ существовали три модификации ракеты: с торпедой Мк44, торпедой Мк46 и ядерной глубинной бомбой Мк17.
После пуска ракета совершала полет по баллистической траектории. В расчетной точке отделялся маршевый двигатель и раскрывался парашют, обеспечивающий торможение и приводнение БЧ. При входе в воду происходило отделение парашюта и запуск двигателя торпеды, которая начинала поиск цели, а глубинная бомба погружалась и взрывалась на заданной глубине.
Пусковая установка ракеты – восьмизарядная (четыре спаренных контейнера, каждый из которых имеет отдельный привод наведения в вертикальной плоскости от -3 до +85 град.). Стрельба могла вестись одной ракетой или залпом из двух – восьми ракет.
К 1993 г. ракета «Асрок» была снята с вооружения.
В 1965 г. на вооружение атомных подводных лодок ВМС США поступила противолодочная управляемая ракета «Саброк» («Subroc»). Вплоть до 1990 г. этими ракетами оснащалось подавляющее большинство американских многоцелевых ПЛ.
Ракета (ее основные характеристики представлены в таблице 1.42, а общий вид – на рис. 1.60) состояла из боевой части – ядерной глубиной бомбы с зарядом W55 мощностью 1 – 5 кт и твердотопливного ракетного двигателя. После выстреливания из торпедного аппарата (533 мм) на безопасном расстоянии от ПЛ производился запуск двигателя ракеты и она совершала управляемое движение на подводном участке траектории. Ракета могла выстреливаться из подводной лодки с глубины до 50 м. После выхода из воды (под углом 30º – 40º) ракета выполняла полет со сверхзвуковой скоростью в заданный район. В расчетной точке траектории по команде бортовой системы управления производилось включение реверсивного ракетного двигателя, обеспечивающего отделение БЧ от ракеты. Ядерная глубинная бомба продолжала полет по баллистической траектории и после погружения в воду взрывалась на заранее установленной глубине. Подрыв ядерного заряда мог осуществляться либо от взрывателя на глубине до 300 м, либо при ударе о грунт.
Радиус поражения подводных лодок этой бомбой с тротиловым эквивалентом от 1 до 5 кт составлял 5 – 8 км.
Ракета «Саброк» была снята с вооружения в 1990 г.