В 1996 г. одни из ведущих российских конструкторов оружия академики В.П. Грязев и А.Т. Шипунов, возглавляющие Тульское конструкторское бюро приборостроения (КБП), приступили к созданию нового армейского пистолета, отвечающего всем требованиям, предъявляемым к современному стрелковому служебному оружию. Имея за плечами богатый опыт разработки и внедрения в производство многих образцов авиационных автоматических пушек и стрелкового оружия, конструкторы пришли к мнению, что в первую очередь подобный пистолет должен иметь высокие боевые показатели и не содержать управляемых стрелком предохранительных устройств, поскольку в стрессовой ситуации их могут забыть выключить.
Кроме того, из конструкции современного служебного пистолета следовало исключить внешний курок, препятствующий быстрому извлечению оружия и приведению его в боевую готовность. Использование передовых технологий и новых композиционных материалов должно было снизить трудоемкость производства пистолета в несколько раз по сравнению с производством устаревших моделей систем Макарова, Токарева и Стечкина.
При подборе патронов для нового пистолета конструкторы остановили свой выбор на патроне НАТО 9×19 «Parabellum». По их мнению, использование советских патронов 9×18 ПМ, 9×18 ПММ и 9×21 мм существенно ограничило бы экспортные возможности оружия. Правда, в ходе разработки пистолета сотрудники КБП специально для него создали 9 мм патрон, получивший название ПБП, однако и он имел формат «Parabellum» и отличался лишь повышенной мощностью. Сложней дело обстояло с выбором для будущего пистолета высокотехнологичного прототипа.
При детальном рассмотрении ни одна из отечественных моделей оружия не удовлетворяла заданным параметрам. Впоследствии оказалось, что даже ставка на широко разрекламированный в мире австрийский «Glock» 17 не принесла результатов. От него удалось использовать лишь идею изготовления высокопрочной рамки из полимерных смол. От советских пистолетов новая модель получила многозарядный магазин с шахматным расположением патронов и двухрядным их выходом. Подобный принцип размещения патронов в свое время был применен в автоматическом пистолете системы Стечкина АПС и в отличие от иностранных двухрядных магазинов с однорядным выходом патронов продемонстрировал высокую надежность. Остальные элементы пистолета конструкторам пришлось разрабатывать самостоятельно.
Металлический кожух затвора имел светло-серое антикоррозийное покрытие, в качестве которого использовалось матовое хромирование. В сочетании с черной пластмассовой рамкой это придавало пистолету изящный, запоминающийся вид. Ощущение красоты усиливалось высокими эргономическими данными пистолета, достигнутыми во многом благодаря тому, что бескурковый ударно-спусковой механизм позволил значительно приблизить ось канала ствола к руке. Вместе с рекордно малым (для моделей подобного класса) весом и отсутствием выступающих деталей это делало новый пистолет весьма удобным в эксплуатации.
Во время испытаний пистолет, получивший название ГШ-18 (Грязев, Шипунов, восемнадцатизарядный), показал высокие огневые показатели, а опытные стрелки продемонстрировали при стрельбе из него достаточно большую точность огня. При этом благодаря оригинальному и защищенному патентом извлекателю гильзы из патронника при выстреле и конструкции отражателя стреляная гильза надежно выбрасывалась вверх-назад, не задевая стрелка даже при стрельбе с бедра. Кроме этого, специалисты отмечали высокую безотказность пистолета ГШ-18 при стрельбе патронами «Parabellum» и ПБП, а также то, что из него одинаково удобно стрелять как левой, так и правой рукой. Кучность стрельбы по мишени с расстояния 25 м в положении стреляющего «сидя с упора» не выходила за круг диаметром 40 мм. На этом же расстоянии при использовании патронов ПБП пуля, выпущенная из пистолета, пробивала 8 мм стальной лист, что намного больше пробиваемости пуль известных зарубежных и российских пистолетных патронов. Однако, несмотря на все достоинства ГШ-18, данные о принятии пистолета на вооружение, его коммерческом использовании и боевом применении в прессе отсутствуют.