В связи с низкой эффективностью противотанкового ружья PzB 39 при борьбе с сильнобронированными целями на его базе был разработан противотанковый гранатомет GrB 39 для стрельбы кумулятивной бронебойной гранатой, в которой действие взрыва заряда взрывчатого вещества в направлении поражаемого объекта усиливалось путем создания у заряда кумулятивной выемки, обращенной в сторону этого объекта. При создании гранатомета ствол ружья PzB 39 был укорочен, и на его дульную часть была навинчена мортирка, в принципе аналогичная мортирке ружейного гранатомета, устанавливавшегося в годы Второй мировой войны на дульную часть винтовок системы Маузера обр. 1898 г. и карабинов 98k.
Несмотря на то, что при стрельбе из гранатомета большой противотанковой гранатой при угле встречи с препятствием 90° обеспечивалось поражение броневой защиты толщиной до 80 мм, дальность и точность стрельбы оказались недостаточными. Создание же в ходе Второй мировой войны танков с броней толщиной 100 мм и более вообще сделало исследования и разработку противотанковых ружей, а тем более ружейных гранатометов, бесперспективными.
Тем не менее до конца 1943 г., пока в войсках не появился реактивный противотанковый «Panzerfaust», гранатомет оставался самым мощным противотанковым средством ближнего боя в Вермахте.
Хотелось бы привести слова Миддельдорфа Эйке — высокопоставленного офицера Вермахта, который во время Второй мировой войны много лет служил на командных должностях и в качестве офицера Генерального штаба на Восточном фронте. В своей послевоенной работе «Русская кампания: тактика и вооружение» он исчерпывающе характеризует эффективность противотанковых ружейных гранат:
«…В отличие от «Панцерфауста» воздействие ружейной противотанковой гранаты на экипаж и внутреннее оборудование танка было очень незначительным. Поэтому ружейные противотанковые гранаты в качестве средства борьбы с танками применялись очень редко».
В 1940 г. на вооружение Вермахта был принят 30#мм ружейный гранатомет, устанавливавшийся на дульную часть карабина 98k. Оружие поставлялось в войска из расчета один гранатомет с боекомплектом 50–60 гранат на стрелковое отделение и два гранатомета с боекомплектом на батарею полевой артиллерии.
Во время Второй мировой войны было разработано 16 типов гранат для самого разнообразного применения, однако основными, естественно, являлись противотанковые гранаты.
О масштабах применения ружейных гранатометов можно судить по расходу ружейных гранат. Если в течение 1942–1943 гг. средний ежемесячный расход ружейных осколочных гранат составлял 155 146, а противотанковых гранат — 69 739 шт., то в 1943–1944 гг. в месяц расходовалось 598 100 и 342 800 шт. соответственно. А согласно принятой 23 января 1945 г. программе производства важнейших видов вооружения ежемесячно предусматривалось выпускать 4 млн ружейных гранат.