Большая популярность штурмовой винтовки М 16 А 2 позволила фирме «Colt» в 80-х гг. ХХ в. наладить на ее базе производство 6 моделей так называемой 700-й серии. В нее вошли собственно сама армейская винтовка М 16 А 2 (модель 711), ее коммерческий вариант (модель 701), штурмовая винтовка, автоматика которой работает по схеме, используемой в автоматах системы Калашникова — с длинным ходом газового поршня (модель 703), штурмовая винтовка и карабин, изготавливаемые по заказу канадской армии (модели 715 и 725), утяжеленный вариант штурмовой винтовки с дополнительной упорной сошкой (модель 741).

М 4
В 1988 г. серию дополнил компактный карабин (модель 723). Он был принят на вооружение под обозначением M 4 и был призван заменить в войсках различные типы пистолетов-пулеметов (например, немецкий «Heckler & Koch» MP 5), некоторое количество пистолетов М 9, а также саму винтовку М 16 А 2 там, где было необходимо использовать компактное оружие (мотострелковые, воздушно-десантные войска и сотрудники специальных подразделений). Фактически М 4 представлял собой сильно укороченный вариант М 16 А 2 с длиной ствола 370 мм и общей длиной 757 мм.
Результатом дальнейшего движения по пути «минимизации» М 16 А 2 стала штурмовая винтовка М 16 А 2 «Commando» (модель 733), принятая на вооружение в 1991 г. По конструкции внутренних узлов и механизмов «Commando» полностью повторяет М 16 А 2, а по компоновке и внешнему виду — карабин М 4.
Поэтому было бы правильней сказать, что создавалась она на базе М 4, который еще больше укоротили. При этом длина ствола составила всего 292 мм, что потребовало применения усиленного дульного тормозапламегасителя, длина которого могла достигать 100 мм. Приклад, как и в карабине М 4, складной, с телескопическим механизмом регулируемой длины, имеющим 4 положения. Установить полностью складной приклад на любую штурмовую винтовку марки М 16 не представляется возможным, так как часть приклада занимает демпфер отката затворной рамы. Тем не менее при полностью сложенном прикладе можно вести огонь с упором в бедро, а при выдвинутом — с упором в плечо. Разборка и сборка «Commando» производятся в том же порядке, что и М 16 А 2, что значительно облегчает стрелку процесс перехода с одного вида оружия на другой. Цевье имеет в сечении круглую форму и состоит из двух симметричных взаимозаменяемых половинок, выполненных из ударопрочного полиамида.

«Colt Commando»
Такая форма цевья позволяет без его замены устанавливать подствольный 40 мм гранатомет М 203.
Ударно-спусковой механизм штурмовой винтовки «Commando» позволяет вести из нее огонь как короткими очередями, так и полностью автоматически. При необходимости в спусковой механизм винтовки можно установить специальный трезубый храповик, который будет ограничивать длину очереди до 3 патронов.
В «наследство» от М 16 А 2 штурмовая винтовка «Commando» получила усовершенствованное прицельное приспособление, включающее диоптрический прицел с перекидным целиком, имеющим 2 отверстия: меньшее — для стрельбы днем, большего диаметра — для стрельбы в сумерках. Уменьшение длины прицельной линии оружия ограничило прицельную дальность стрельбы до 400 м. Однако, как утверждают специалисты, на коротких дистанциях боя карабин «Commando» сохранил практически все огневые характеристики М 16 А 2 при значительно меньших размерах и весе. Также предусмотрена возможность установки сменных прицелов — оптических, коллиматорных или ночных.
Кроме использования в армии штурмовая винтовка «Commando» поставлялась на вооружение подразделений специального назначения, а в варианте без приклада — в качестве оружия самообороны (так называемое оружие выживания) для экипажей вертолетов и самолетов. Некоторое количество компактных штурмовых винтовок было закуплено антитеррористическим подразделением Израиля и специальным подразделением SAS Великобритании.