После окончания Второй мировой войны процесс создания автоматических винтовок длительное время переживал своеобразный застой. Интерес к подобному типу оружия пошел на убыль в первую очередь из-за низкой эффективности, так как при стрельбе очередями большинство пуль разбрасывалось и не достигало цели. При этом необходимая плотность огня достигалась неоправданно большим расходом боеприпасов. В то же время отдельные фирмы, считая разработку новых образцов штурмовых винтовок делом перспективным, продолжали работу в этом направлении.
Среди таких компаний выделялась швейцарская фирма SIG, выпустившая в 1950–1960-х гг. целую серию высокоэффективных штурмовых винтовок. Начало было положено в 1955 г., после того как специалисты фирмы представили для испытаний штурмовую винтовку StG 55 (от немецкого Sturmgewehr — штурмовая винтовка, обр. 1955 г.). Прообразом для нее послужила автоматическая винтовка G 3, которая в это время проходила доработку на заводах немецкой оружейной компании «Heckler & Koch». Автоматика новой винтовки работала за счет использования энергии отдачи полусвободного затвора с роликовым замедлителем. Канал ствола при выстреле запирался постановкой затвора на боевые выступы.
Ударно-спусковой механизм куркового типа позволял вести как одиночный, так и автоматический огонь. Во время испытаний винтовка показала неплохие огневые характеристики, и это позволило специалистам фирмы SIG использовать ее конструкцию в качестве базовой для создания серии штурмовых винтовок SG 510.
В 1957 г. была выпущена первая модель этой серии — SIG SG 510-1. Сохранив схему работы автоматики и конструкцию ударно-спускового механизма, она получила более современный внешний вид и несколько передовых технических решений. В первую очередь это касалось установленного на ствол пламегасителя специальной конструкции, позволявшего производить отстрел винтовочных гранат. Высокая точность стрельбы достигалась применением складного диоптрического прицела. Для повышения устойчивости, особенно при стрельбе очередями, винтовка была снабжена двуногой сошкой, в походном положении складывающейся вдоль ствола.
Успешно пройдя испытания, штурмовая винтовка в этом же году была принята на вооружение швейцарской армии под обозначением StG 57 (штурмовая винтовка обр. 1957 г.). Вскоре вооруженные силы начали получать ее облегченный вариант — винтовку SIG SG 510-2. За почти полукилограммовое «похудение» винтовки пришлось расплатиться отсутствием сошки и продольных ребер жесткости на ствольной коробке.
Обе модели штурмовых винтовок этой серии достаточно быстро завоевали поклонников среди швейцарских военных и в некоторых европейских странах. Однако дальнейшее распространение винтовок было ограничено (кроме рекордно высокой цены, характерной для высококачественного швейцарского оружия) тем, что в качестве боеприпасов использовались довольно редкие патроны калибра 7,5×55 мм. Это подтолкнуло специалистов фирмы SIG на создание модели для стран «третьего мира», в которых стандартным являлся советский патрон калибра 7,62×39 мм (укороченный винтовочный патрон обр. 1943 г.). Кроме изменения калибра конструктивно ничем другим модель автоматической винтовки SIG SG 510-3 от своих предшественниц не отличалась.
Ее дальнейшим развитием стала модель SIG SG 510-4, рассчитанная на использование в странах НАТО. Она имела более короткий ствол и меньшую массу. Вместо исходных изогнутых магазинов емкостью 24 патрона использовались прямые магазины на 20 патронов. Приклад и цевье выполнялись из дерева. На крышке ствольной коробки эта модель имела крепление под оптический или ночной прицел. В качестве боеприпасов для винтовки SIG SG 510-4 использовали стандартные винтовочные патроны НАТО калибра 7,62×51 мм.
В начале 1980-х гг. большая часть винтовок StG 57 была снята с вооружения и заменена новыми штурмовыми винтовками фирмы SIG серии SG 550 (StG 90). По некоторым данным, за период с 1957 по 1983 г. было выпущено более 700 000 винтовок серии SG 510 различных модификаций. Все они обладали характеристиками швейцарского оружия: очень высокой надежностью, отличной точностью стрельбы, удобством в использовании и высокой ценой.
В конце 70-х гг. ХХ в. руководство швейцарской армии объявило конкурс на создание штурмовой винтовки нового поколения, способной заменить состоящую на вооружении винтовку серии SG 510 (StG 57), производимую фирмой SIG. В принципе заказчиков вполне устраивали практически все технические характеристики StG 57, которая обладала очень высокой надежностью, отличной точностью и удобством в использовании, но, по их мнению, она устарела морально. Поэтому основные требования военных заключались в уменьшении размеров и массы, переводе на стандартный натовский патрон при сохранении прежних огневых характеристик. Это позволило специалистам фирмы SIG разработать новую серию штурмовых винтовок — SG 550, взяв за основу конструкцию хорошо зарекомендовавшей себя базовой винтовки серии SG 510.
Вскоре оказалось, что автоматика StG 57, работающая за счет использования энергии отдачи полусвободного затвора с роликовым замедлителем, не сможет обеспечить достаточно высокие огневые показатели. Поэтому было принято решение использовать в винтовках новой серии не менее распространенную в мире автоматику, работающую за счет использования энергии пороховых газов, отводимых из канала ствола.
Ударно-спусковой механизм, используемый в винтовках серии SG 510, позволяющий вести как одиночный, так и автоматический огонь, был несколько модернизирован. В частности, в него было внесено специальное устройство, позволяющее вести огонь фиксированными очередями. В этом режиме пули из трех патронов выстреливались всего за 0,25 секунды, что практически исключало их разброс. Для уменьшения веса и размеров новой штурмовой винтовки в ее конструкции широко применялся высокопрочный полимер.
В 1984 г. первая модель винтовки из новой серии была представлена для испытаний, в ходе которых показала результаты на уровне своей предшественницы, а по кучности стрельбы даже превзошла ее. На дальности 300 м средний разброс пуль составил 60–70 мм, в то время как у StG 57 равнялся 70–80 мм. В этом же году новая штурмовая винтовка была принята на вооружение швейцарской армии под обозначением StG 90.
Вслед за первой моделью винтовок серии SG 550 был создан снайперский вариант, отличающийся тяжелым стволом без пламегасителя и крепления для штыка, прикладом новой конфигурации с регулируемым затыльником и «щекой», регулируемыми сошками и более удобной пистолетной рукояткой.
Дальнейшим развитием базовой модели стала компактная SG 551, отличающаяся меньшим весом, укороченным до 362 мм стволом, отсутствием сошек и крепления для штыка, невозможностью стрельбы винтовочной гранатой. В свою очередь она тоже подверглась «минимизации», в результате которой появилась сильно укороченная штурмовая винтовка SG 552 «Commando» со стволом длиной 254 мм.
В заключение следует отметить, что штурмовая винтовка StG 90, как и ее предшественница, обладала всеми характеристиками, традиционными для швейцарского оружия: высокой надежностью, точностью стрельбы, удобством в эксплуатации и ценой.