Средний танк «Объект 003» (Т-64Т) спроектирован в ВНИИ-100 (г. Ленинград) под руководством А.П. Крюкова (до января 1967 года) и В.В. Антонова в 1964-1966 годах совместно с Отделом-60 КБ завода №75 (г. Харьков) и ОКБ-20 (г. Омск) на основе конструкции танка «Объект 432».
В начале 1966 года в моторно-трансмиссионное отделение танка «Объект 432», полученного с завода №75 в 24 мая 1965 года, был установлен газотурбинный двигатель ГТД-3ТЛ. С мая 1967 по ноябрь 1968 года танк прошёл длительные заводские испытания.
