После снятия с производства, а затем и с вооружения автоматического пистолета системы Стечкина (АПС) в ряду советского служебного оружия появилась ниша, требующая оперативного заполнения. Попытка заменить автоматические пистолеты на 5,45 мм и 7,62 мм автоматы Калашникова решила создавшуюся проблему лишь частично. Если при ведении боевых действий в полевых условиях стрелки от этой замены только выиграли, то во время операций в населенных пунктах и на городских улицах специфика ведения огня из автомата создавала дополнительную опасность для окружающих. Несмотря на это, вплотную к решению проблемы приступили лишь в начале 1990 х гг.
Первая попытка вооружить сотрудников МВД России автоматическим пистолетом была предпринята в 1993 г. Однако по ряду причин работы по созданию нового автоматического пистолета (на основе модернизации АПС) были остановлены практически в самом начале. Очередная попытка была сделана уже в следующем году. Руководство тульского ЦКИБ спортивно-охотничьего оружия получило задание на разработку автоматического пистолета под патрон 5,45×18 МПЦ (создан в 1969 г. в ЦНИИТочМаше конструктором А.Д. Денисовой, применялся в пистолете ПСМ). Эта тема получила кодовое название «Дротик», что позже стало полуофициальным названием разработанного в ее рамках пистолета.

ОЦ-23 «Дротик»
Коллектив тульских конструкторов, занятых разработкой нового пистолета, возглавил известный российский конструктор, имеющий богатый опыт в создании подобных систем, И.Я. Стечкин. Уже в конце 1994 г. заказчикам была представлена модель автоматического пистолета, получившего принятый в ЦКИБ СОО код ОЦ-23 («Образец ЦКИБ СОО» № 23) и название в честь своих создателей АП СБЗ (автоматический пистолет Стечкина, Бальцера, Зинченко). ОЦ-23 имел, пожалуй, рекордный для пистолета магазин емкостью 24 патрона. Однако главной отличительной чертой нового пистолета являлась его способность вести огонь как одиночными выстрелами, так и короткими очередями.
Для этого в его конструкции был предусмотрен специальный механизм отсечки очереди по 3 выстрела. В остальном автоматика (впрочем, как и конструкция) пистолета построена по классической схеме, в которую были внесены некоторые оригинальные решения.
Во время испытаний ОЦ-23 показал довольно хорошие результаты при стрельбе одиночными выстрелами. При ведении огня очередями была отмечена высокая кучность стрельбы. Это было достигнуто за счет применения в его конструкции еще одного удачного решения — дульного тормоза-компенсатора в виде отверстия в стволе и кожухе-затворе. Часть пороховых газов, выбрасываемых через него, уменьшала подскок оружия. Кроме этого, пистолет продемонстрировал характерную для небольшого калибра высокую пробивную способность (по некоторым данным, пуля, выпущенная из ОЦ-23, пробивает до 45 слоев кевлара), а недостаток, свойственный «мелкокалиберкам» — низкое останавливающее действие, компенсировал попаданием в цель нескольких пуль при ведении стрельбы очередями.
В 1995 г. пистолет ОЦ-23 успешно прошел испытания и был рекомендован к использованию в качестве автоматического служебного оружия. Специалисты считают, что он вполне может заменить пистолет ПСМ, имеющий аналогичный калибр, так как значительно превосходит его по эффективности, а возможность стрельбы очередями ставит ОЦ-23 по поражающему воздействию на один уровень с пистолетами крупного калибра. Тем не менее автору не удалось найти документального подтверждения о принятии на вооружение и об использовании данной модели пистолета.
По некоторым данным, пистолет поступает на вооружение оперативных работников МВД Российской Федерации.
Еще во время испытаний автоматического пистолета ОЦ-23 «Дротик» специалисты пришли к выводу, что великолепные технические идеи, заложенные в его конструкцию, и неплохие характеристики сводятся на нет недостатками примененного в нем патрона. Малая мощность и слабое останавливающее действие пули 5,45 мм патрона существенно ограничивали сферу применения нового оружия.
В середине 1995 г. группа конструкторов, под руководством И.Я. Стечкина, создавшая ОЦ-23, высказалась о возможности создания нового автоматического пистолета (на основе ОЦ-23), рассчитанного под патрон 9×19 «Parabellum». Эта идея вызвала интерес у руководства МВД России, и для ее реализации были выделены финансы. Единственное требование представителей силовых структур — использование в новом автоматическом пистолете советского патрона 9×18 ПМ и его усиленного аналога 9×18 ПММ.

ОЦ-33 «Пернач»
Работа над новым пистолетом шла рекордными для оружейников темпами. Заказ на создание 9 мм автоматического пистолета группа конструкторов ЦКИБ СОО получила в конце 1995 г., а уже через 4 месяца опытная модель была готова к испытаниям. По традиции новый пистолет получил несколько официальных и неофициальных имен. Заказчикам он был представлен под стандартным для ЦКИБ СОО названием ОЦ-33 («Образец ЦКИБ СОО» № 33). В дополнение у заказчиков он получил название «Пернач» по кодовому названию темы на его разработку, а в самом ЦКИБ СОО в честь своих создателей — обозначение АП СБЗ-2 (автоматический пистолет Стечкина, Бальцера, Зинченко № 2).
Автоматика пистолета ОЦ-33 построена по классической схеме со свободным затвором. В наследство от ОЦ-23 пистолет «Пернач» получил ударно-спусковой механизм двойного действия, предохранитель (тоже двухсторонний), который надежно блокирует боек, затвор, курок и спусковой крючок при спущенном и взведенном курке, двухстороннюю защелку магазина, газовый тормоз-компенсатор и еще множество других устройств и механизмов, успевших доказать свою высокую работоспособность и эффективность. В то же время было бы несправедливым утверждать, что ОЦ-33 является точной копией автоматического пистолета ОЦ-23, у которого лишь увеличили калибр. «Пернач», выстреливающий, в отличие от своего мелкокалиберного предшественника, 9 мм пулю, обладающую высоким останавливающим действием, освобожден от необходимости неоднократного воздействия на цель за одно нажатие на спусковой крючок. Это позволило отказаться от довольно сложного механизма отсечки очереди по три выстрела и снизить темп стрельбы почти в 2 раза. Существенную помощь стрелку, особенно при ведении огня очередями патроном 9×18 ПММ, оказывает съемный приклад, который в отличие от ОЦ-23 имеет официальный статус (был внесен в техническое задание).
Во время испытаний автоматический пистолет ОЦ-33 показал неплохие огневые и эксплуатационные результаты. Он сохранил все положительные черты 9 мм пистолета и в то же время получил возможность автоматического ведения огня. При стрельбе короткими очередями (дистанция 25 м) все пули укладывались в стандартную грудную мишень. С такими результатами ОЦ-33 способен легко составить конкуренцию автоматическому пистолету системы Стечкина (АПС).
Кроме этого, специалисты отметили, что он весьма удобен и прост в обращении, прикладист. Разборка и сборка ОЦ-33 осуществляются без специальных приспособлений. Несмотря на все очевидные преимущества ОЦ-33, ему, как и по-видимому другим моделям с индексом ОЦ, после ликвидации ЦКИБ СОО уготована судьба так и остаться на чертежах и в единичных экземплярах.