Истребитель Pfalz D.VI спроектирован на фирме Pfalz Flugzeugwerke Albatros G.m.b.H. под руководством Р. Герингера на основе конструкции самолёта Pfalz D.III весной – летом 1917 года.
Несмотря на проведенные улучшения конструкции, D.VI обладал очень низкой скороподъемностью, поэтому развития не получил. От самолёта Pfalz D.III он отличался изменёнными фюзеляжем и хвостовым оперением, установкой радиального ротативного двигателя воздушного охлаждения Oberursel U.II мощностью 110 л. с.