Истребитель Pfalz D.XV спроектирован на фирме Pfalz Flugzeug-Werke G.m.b.H. под руководством Р. Герингера на основе конструкции самолёта Pfalz D.XII летом 1918 года. Первый полёт самолёт выполнил в октябре 1918 года.
Всего изготовили 2 опытных образца, получивших обозначение Pfalz D.XVf, Pfalz D.XV (Special). После испытаний. закончившихся 4 ноября 1918 года, истребитель приняли на вооружение и запустили в серийное производство. До конца войны успели изготовить несколько машин (при инспектировании завода союзники обнаружили 74 готовых фюзеляжа).
Самолёт Pfalz D.XV от D.XII отличался конструкцией одностоечной бипланной коробки крыльев, относительно которой фюзеляж размешался между плоскостями и крепился к ним с помощью N-образных кабанов и расчалок из стальной проволоки, и возможностью замены в составе винтомоторной установки двигателя BMW.IIIa на Daimler D.IIIa мощностью 180 л. с.
