Истребитель Zeppelin-Lindau D.I спроектирован на фирме Zeppelin-Lindau Domier под руководством К. Дорнье весной 1918 года. Первый полёт самолёт совершил 4 июня 1918 года. Всего было изготовлено 7 самолётов. Доводка конструкции истребителя продолжалась до конца войны.
Самолёт D.I представлял собой цельнометаллический свободнонесущий биплан с гладкой дюралевой обшивкой. Первые три образца истребителя оснащались однорядными четырёхтактными двигателями жидкостного охлаждения Mercedes D.III мощностью 160 л. с, остальные самолёты оснащались двигателями BMW IIIа мощностью 185 л. с.