Истребитель Dornier Do 10 спроектирован на фирме Domier Metallbauten под руководством К. Дорнье в рамках разработки семейства боевых самолётов Dornier Do С в 1931 году.
Первый полёт опытный образец самолёт, под обозначением Domier Do С4, совершил 24 июля 1931 года. Несмотря на полный цикл испытаний. Рейхсвер отказался от самолёта. Всего было изготовлено 2 опытных образца истребителя.
Самолёт Dornier Do 10 представлял собой цельнометаллический двухместный подкосный истребитель-моноплан с серповидным крылом типа «парасоль» оснащённый V-образным двигателем жидкостного охлаждения BMWVI мощностью 650 л. с. с четырёх лопастным деревянным винтом постоянного шага и вооружался четырьмя 7.92-мм пулемётами MG 08/15: двумя курсовыми синхронизированными и двумя установленными на спаренной турельной установке в задней кабине.