Работы над легким танком начались в весной 1928 года, после объявления Верховным командованием Рейхсвера конкурса на разработку боевой машины массой до 12 тонн. Для сохранения секретности танк именовали “Kleintraktor” (малый трактор), позже наименование изменили на “Lechttraktor”. Техническое задание раздали трём фирмам, имевшим опыт в постройке бронемашин: Daimler-Benz, Krupp и Rheinmetall-Borsis.
Фирме Daimler, из-за внутренних проблем, не удалось принять участие в этом конкурсе. Проектирование легких танков осуществляли только Krupp и Rlieiiunetall-Borsig. Обе фирмы вели разработку совместно, поэтому их прототипы были внешне подобными. Всего в период 1930-1931 годов было выпущено 4 опытных танка, по два фирмами Krupp и Rlieiiunetall-Borsig. Все они были отправлены на испытания в СССР. В 1933 году танки вернули в Германию и до начала II Мировой войны использовали как учебные в танковой школе (г. Полтос).
Описание конструкции танка “Leichttraktor”
В передней части корпуса танка находилось моторно-трансмиссионное отделение, в средней части – отделение управления, в котором место механика-водителя находитесь с левой стороны (над головой водителя была установлена небольшая башенка со смотровыми щелями). В кормовой части корпуса располагалось боевое отделение.
Корпуса танков Krupp и Rheinmetall-Borsig клёпано-сварной конструкции, были подобны и собирались из листов катаной броневой стали толщиной от 4 до 10 мм. Вооружение состояло из одной 37-мм пушки KwK L/45 и 7,92-мм пулемета Dreyse (углы вертикального наведения от -7° до +25°). установленных в сварной башне конструкции конической формы фирмы Rheinmetall-Borsig. стандартной для обоих танков. Для наблюдения за окружающей обстановкой на крыше монтировалось два смотровых прибора, а в кормовой части башни, с небольшим смещением вправо, был выполнен эвакуационный люк.
На танке был установлен карбюраторный двигатель жидкостного охлаждения Daimler-Benz М36 мощностью 100 л.с. и трансмиссия G-55 механического типа с 4-скоростной коробкой передач.
Ходовая часть танка фирмы Rheinmetall-Borsig состояла из 12 сдвоенных опорных катков на один борт, которые были сблокированы в 6 тележек по два. гусеницу сверху поддерживали два ролика, сзади располагалось ведущее колесо, спереди устанавливалось направляющее. По бортам устанавливались бортовые экраны, в которых имелось 3 выреза для отвода скопившейся грязи и травы. В 1933 году на одном из танков в ходовой части была испытана независимая пружинная подвеска, состоявшая из четырёх опорных катков средних размеров на один борт.
Ходовая часть танка Krupp была выполнена из 6 сдвоенных опорных катков небольшого диаметра с пружинной подвеской (при этом первый и восьмой каток имели больший диаметр), заднего ведущего колеса, переднего направляющего колеса и двух поддерживающих роликов.
Экипаж VK 31 обеих фирм состоял из четырех человек: механика-водителя, командира, радиста и заряжающего. Посадка в танк осуществлялась через люк в кормовой части. Все танки VK 31 оснащались радиостанциями.